戚玉正在思考此事，听到杨威的询问，缓缓说道：“清虏自去年十月入塞以来，虽然攻城略地，抢得财物无数，可是孤军作战，已成强弩之末。[燃^文^书库][]以我观之，清虏渡海而来，是以接应军队返回为主。但也不排除占领北部沿海要塞，为下次用兵准备。”杨威点头道：“现时先以不变应万变，加紧练兵，筹足粮草军资，再视清虏动向，部署作战事宜。”
五日后，胶东各地清军纷纷放弃所占之地，向北集结。招远知县张直得知消息后，急忙请杨威帮助守城。杨威请姜楷领先前训练的一千名军士攻打莱阳，他率余下军士进入招远县城。二十一日，清军集结重兵攻打登州城，没有攻克，转而进攻招远。杨威领兵防御甚严，打退了清军的数次进攻。清军便放弃攻城，杀掠周围村镇而去。
却说姜楷先是派人到锯齿牙山联络于七，又派人到孙受寨联络沈讯，并约定会师日期。三日后，姜楷点齐军士，带上作战物资，浩浩荡荡向莱阳城进发。虽然姜楷平日嬉笑怒骂，领兵却极有威严，且指挥有度，令行禁止，颇有儒将风度。戚玉见之，不觉暗暗赞叹。葛明自告奋勇为先锋官，领一百精壮骑兵先行。
近黄昏时，突然前方尘士飞扬，马蹄声隆隆响起。斥候飞马来报，发现清军一个牛录骑兵迎面而来。葛明急忙率军撤退，与大军会合，向姜楷报告了军情。姜楷见周围无险可守，下令立即结阵。军士们按戚玉的布置，把十二辆战车分四个方向摆放。长矛兵一手举矛，一手举盾牌填补空隙，骑兵和步兵皆退入阵内。
葛明退入车阵内，犹是愤恨不已，怒道：“清虏太过猖狂，三百多骑兵就敢冲击我们千人大军。”姜楷微笑道：“我军二十四门虎蹲炮可不是吃素的，定然能打得鞑子头破血流。”戚玉提醒道：“要防止军士临战胆怯，长矛阵露出空当。”姜楷正色道：“我已在长矛兵身后安排了刀斧手，若有战场逃跑者，立即斩杀！”
过不多时，清军骑兵呼啸而来，见明军结成战阵，遂驻马观看。只见对面明军穿着杂色衣服，不似正规军队，虽然结成车阵，可只有十二辆战车。清军牛录章京轻蔑地大笑，下令立即冲阵。
清军打马飞驰而来，大地为之震颤，气势甚是威猛。明军长矛兵吓得双腿发抖，若不是身后有刀斧手，早就扔下长矛逃跑。须臾，清军奔至射程内，纷纷向阵****来羽箭，数个明军长矛兵中箭倒地。
姜楷下令还击，明军士兵们射出铳箭，清兵亦有人中箭落马。当清军骑兵距离战车三十步远时，三辆战车射击孔打开。隆隆的炮声响过，六门虎蹲炮射出石块、铅子，如同下了一场弹雨，打得清军二十多个骑兵倒下。
清军牛录章京急令退后，转攻其它方向，皆遭到虎蹲炮的迎头痛击，慌忙下令撤退。明军车阵内响起战鼓声，长矛兵闪开，露出一条通道。葛明挺棍跃马，抢先冲了出来，率领骑兵们向清军掩杀过去。清军丢盔撂甲，连阵亡的尸体都来不及收拢，狼狈地逃跑了。葛明还要领兵追杀，戚玉以穷寇莫追为由阻止他。
打扫完战场后，姜楷高兴地说道：“玉儿，咱们虽损失二十多人，可消灭了八十多个鞑子，缴获了其武器盔甲，初战告捷，你和明儿可立下了大功。”戚玉正色道：“先生，清虏还占据着莱阳城，现在谈功尚早。”姜楷拱手道：“玉儿姑娘说得有理，末将这就严整队伍，立马杀向莱阳。”神态竟甚是严肃。葛明忍不住笑出声来，戚玉也一改往日的忧伤，脸色变得舒展。姜楷立即率领大军开拨，经过一个依山傍水的地方，安营扎寨。
次日，队伍行至距离莱阳城二十里处，遇到先期到达的于七，带来五百多人马。过不多时，沈迓亦带来四百多人马。队伍会合后，挖了壕沟，放置鹿角，扎下大营。附近村镇士绅听说攻打莱阳城，亦领家丁参战，这样又得到六百多人马。
于七、沈迓及士绅们来到中军大帐，与姜楷等人商议攻城之事。一个士绅愤然道：“十一年前，孔有德登州叛乱，欠下累累血债。此次引鞑子入塞，罪上加罪。若能消灭这个大汉奸，则士民可雪心头之恨，大明幸矣！”说起孔有德，众人均义愤填膺，纷纷咒骂不止。
姜楷示意众人不要争论，说道：“孔有德作恶多端，人神共愤。不过这家伙有近四千人马，且很会带兵打仗。我军人马不到三千，且军士缺乏实战经验，要攻下莱阳城实是不易，各位可有何破城良策？”
于七道：“我已派了十多个武艺高强的兄弟潜入城里，与董樵先生联络城中义士，在进攻时来个里应外合。”姜楷忙向于七施礼道：“多谢乐吾提前布下棋子！”
葛明道：“既然有内应，我军不妨趁黑夜攻城，让清虏摸不清虚实。”沈迓大声道：“俺要打头阵，直冲至县衙，用大铁锥刺死孔有德，恭候各位进城。”众人听罢，甚觉有趣，皆大笑。戚玉道：“消灭孔有德的四千军士几无可能，将其逐出城即可。”
待众人平静下来，姜楷道：“适才各位说得皆大有道理，我打算今晚兵分三路攻城。东城和西城两路可多扎草人，敲锣打鼓，虚张声势。主力进攻南门，在内应的配合下，趁势杀入城中，逼迫清虏从北门退出。”葛明鼓掌道：“在清虏势大的情势下，如此安排确有可能出奇制胜。”众人皆无异议，又商议了细节，便分头准备攻城事宜。