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刘备字玄德，涿郡涿县人，汉景帝子中山靖王胜之后也。年十五，入帝师卢公门下读经。备平日少语言，善下人，喜怒不形于色。好交结豪侠，乡里少年争附之。会黄巾乱起，备合乡中子弟五百人，投幽州刺史刘焉麾下。
蔡琰《汉末风云·刘备传》
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黄巾乱起，有一支人马受张角差遣北上进犯幽州分界。幽州刺史刘焉，乃江夏竟陵人氏，汉鲁恭王之后。听说贼兵即将大举进犯，而手下兵微将寡，自觉难以抵御，忙召来校尉邹靖商议。邹靖献计道：“幽州苦寒之地，民风剽悍，可用之才甚多，明公当速发榜文，招募乡勇以充军力。”刘焉从其计，随即出榜招募义兵。
不久，果然有一位豪杰前来。此人姓刘名备字玄德，是涿县楼桑村人氏，曾拜刚刚卸九江太守之任赋闲在家的大儒卢植为师，听说黄巾乱起，便召集了乡里素来敬服于他的青年五百余人来投。
如今正在用人之际，刘焉不惜自降身份亲自接见了刘备。因见其与自己同姓，便随口问起他的出身，意外得知此人竟是汉室宗亲，为中山靖王刘胜之后，孝景皇帝玄孙，细数备份，应是自己的侄辈。刘焉老谋深算，见刘备谈吐不俗，颇精于兵法战略，便不顾两人之间的血脉已淡薄至近乎于无，主动认下了这个原为织席贩履之徒的侄儿。
而刘备也不曾辜负刘焉这位便宜叔父的厚遇，黄巾军先锋进逼涿郡，刘焉派邹靖领精兵五千迎敌，刘备亦主动请缨前往助战。两军交锋，刘备率领五百乡勇率先出战，一战击溃三千黄巾，刘备更于阵前亲手斩杀黄巾军先锋大将邓茂。那邹靖虽才能有限，难得的是颇有识人与自知之明。今见刘备了得，索性只挂个统兵之名，而将手中的五千精兵完全交付于他，前去迎击即将到来的程远志的大队人马。
此刻，身临战场的刘备正踌躇满志。虽然家道早已中落，但流淌在体内的属于大汉皇族的高贵血液使他绝不甘心庸庸碌碌地度过此生。孩提时代，他便曾指着宅院前那株百年古桑与村中玩伴到：“吾当乘此羽葆盖车。”他的叔父刘元起由此看出这个乳臭未干的小儿日后绝非池中之物，便不惜资财助他求学。几经周折将他送入卸任九江太守后归家注经讲学的当代大儒卢植门下，学习文武技艺。
在老师门下，刘备每天听到最多的便是“赵宇霆”这个名字。这位从未谋面的师兄只年长自己两岁，但“搏虎赵郎”的文名武勇并称双绝，早已是天下扬名人人敬仰。
“好男儿当如是！”这是刘备在听说了赵雷事迹后升起的第一个念头，于是他沉下性子潜心向学，不久便在卢门众弟子中脱颖而出得到老师青睐。
卢植深喜这个秉性温良敦厚的弟子，不仅将满腹经纶倾囊相授，更秘传以独门奇技“天地阴阳变”。
黄巾之乱爆发，刘备敏锐地这乱世的到来正是英雄崛起的天赐良机。此时，他多年来凭着与年龄绝不相称的深沉心机与老道手腕营造的人脉与声望发挥了极大的作用。登高一呼之下，四里八乡的青年后生纷纷响应，轻而易举的聚集了五百精壮汉子组成一支义兵，趁着幽州刺史刘焉募兵的时机前来效力，果然得到了刘焉的器重且意外地攀上叔侄关系。日前的一场大胜已使他们得到了校尉邹靖的绝对信任，只要今日再建奇功，一战扫平幽州境内黄巾，必定可以得到刘焉的重用。
望着前方敌军大队人马行进卷起的冲天烟尘，刘备英俊温和的脸上掠过一丝冷心，心底更发出无声的呐喊：“今日，刘玄德便要用你们这些乱民的尸骨，来筑就我的通天之路！”
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遥望前方渐渐出现在视野中的五千官军摆下的整齐森严的阵营，端坐一匹雄健战马背上、身躯剽悍伟岸的程远志略显惊讶，转头笑道：“未想到那刘焉麾下竟有如此精兵，军师可知对面统兵者为谁？”
被程远志委以军师重任、一身儒生装扮的令狐昭手捻墨髯：“禀大帅，根据我方细作探听来的消息，统领着这支精锐官兵将领叫做刘备。据说此人不仅神通兵法，更有一身惊人的武艺。可惜那邓茂将军不肯听从属下劝告，轻敌冒进，致使三千精兵皆丧于此人之手。”
程远志不屑地哂道：“邓茂那蠢材仗着是地公将军妻舅，向来不将本帅放在眼里。此次地公将军派他来幽州，名为助战，实则争功。这种废物死便死了，便是那三千人马也是他从地公将军处带来，有甚可惜的！”
令狐昭默然不应，心中却是苦笑：“如今刚刚起事，大业刚见雏形，内部便已经开始争权夺利，勾心斗角。长此以往，太平道的前途实令人担忧。”不过他深知程远志脾性，知道再多说徒招其反感，只能保持沉默。
此刻黄巾军已经驻足排开阵势，与官军遥遥相对。程远志向对面观察一阵，断然下令道：“钱亢，本帅给你两万兵马，你务必要一举击溃敌军！”
“喏！”一旁那名为钱亢的黄巾将领在马上抱拳领命，伸手从鞍侧摘下大刀，策马冲出军阵，口中高声喝道：“黄天至神，佑我黄巾，杀！”
“黄天至神，佑我黄巾！”军阵最前方的两万黄巾战士轰然应和，拼命地迈开双腿紧随在钱亢马后，悍不畏死地向着敌阵冲去。
看着站立原地不动时尚可勉强保持队形，一开始冲锋立时变成一盘散沙的敌军以及他们手中除少量刀枪外的锄头、木棍、铁耙、木锨等五花八门的“兵器”，刘备露出一丝轻蔑笑意，在马上举手高喝道：“弓箭手准备！”
一千名背负箭囊手提大弓的弓箭手井然有序的小跑至前方，有条不紊的排成一列，搭箭在弦冷静的等待着。
刘备见敌军终于进入射程以内，将高举的手臂猛地落下，狂喝到：“放箭。”
随着响成一片的“嗡嗡”的弓弦震鸣，一千支羽箭蝗虫般飞向迎面奔来的黄巾军。
缺少训练的黄巾军在冲锋时挤作一团，这一千支羽箭几乎未有一支落空，无数被强劲的羽箭穿透身体的黄巾军惨叫着栽倒在地上，随即便被后面毫不停留的同伴的千万只大脚踩成肉泥。
在敌军冲过短短百余步距离的极短时间里，所有的弓箭手都毫不吝惜地将背后箭囊中的十二支羽箭射空。当敌军冲到前方三十步时，后面已扔下最少五千具尸体。