一九四四年六月，粟裕下达南坎战役作战任务时，主攻南坎的七团正在宝应县益林一带战备休整练兵。粟裕令七团归建三旅，由陶勇指挥参加南坎战役。接到粟裕命令后，七团官兵知道要回四分区打仗，顿时群情振奋，一片沸腾。
六月二十二日，团长彭德清率第七团离开益林前往如东县苴镇地区，当天夜抵东台县李堡，第二天进入如中地区。
如中是四分区清乡的边沿，情况复杂，敌伪军时常出来“扫荡”，因此，彭德清以一营为右梯队，团部率二、三营为左梯队。两梯队以战斗姿态并排前行，搜索前进。这样如果遇到敌人，七团可以左右开弓，各营互相配合，协同包围歼敌。
上午八点左右，七团两个梯队如两条长龙，奔驰在广阔的如中平原上。七团的左梯队以三营为前卫，团部、侦察连、教导队为本队，二营殿后。进到耙齿凌时，彭德清、张云龙、俞炳辉等人听到左前方传来了清脆的枪声。
“脚下已经接近‘清乡’区了，莫非有敌人前来骚扰？”
彭德清想，决定使用前卫三营打它一仗。他立即带侦察班策马加鞭赶到前方。然而走到前一看，没看到三营，却看到平原上黑压压的一片日伪军。粗略估计有一百多个日本兵、三四百个伪军。这股日伪军正在向西匆匆追赶，看情形像是在追击如东县的地方部队。
原来当天拂晓前，驻栟茶据点的日军加藤中队（隶属小林师团菊池联队）与伪二十六师欧阳志诚一部奔袭如东县警卫团及县大队，在大镇港、小镇港一带咬住如东县警卫团。如东县警卫团与敌接火后发现敌强我弱，即分数路边打边撤，在洋涨庵附近甩掉了尾追的敌人。日伪军循迹追到耙齿凌，与南下的七团狭路相逢。
活该这股日伪军倒霉！——七团在打车桥时打得不过瘾，因为他们消灭的是伪军，不像廖政国的一团，打死的三百多名敌人全是纯日本鬼子，还抓了二十四名活的。彭德清想起这就心里痒痒地。所以在前往南坎的途中，彭德清下令部队摆出战斗姿态，准备来一个搂草打兔子，活捉几个日本鬼子来弥补车桥战役的遗憾。看到鬼子和伪军的那一刻，彭德清兴奋了，——机会来了。
彭德清决心咬住它，吃掉它。他立即派出三路侦察员传达命令，调右梯队一营由南向东北打，调后卫二营上前正面迎敌，命令前卫三营挡住敌北逃去路并回头打，合歼敌人于耙齿凌。
彭德清领着身旁仅有的警卫员和侦察员，加上来接应他们的女区委书记季玲几个人，登上一座独立家屋房顶监视敌人。
一会儿，张云龙副团长率团部的人马赶到。彭德清一看二营还没来，派人通知团部后面的教导队跑步上来抢占沿河干沟正面堵住敌人，团直机关人员则就地展开，占据有利地形。彭德清下令将机枪连的六挺重机枪全部架到前沿，向着鬼子和伪军“哒，哒，哒”猛烈扫射。
彭德清爬在屋顶上用望远镜观察着敌人的动向。他看到敌人被机枪一扫，立即缩进一片乱坟包内，派出一小队日本兵向彭德清所在的独立家屋杀了过来：五百米、四百米、三百米……距离越来越近。彭德清清清楚楚地看到一个军官挥着战刀，指着干沟，不停地嚎叫着。
那干沟横贯东西不见尽头，沟面很宽，沟底很深，两旁筑有高高的沟堤，堤上生长着稀稀落落的芦草。干沟是地方武装为掩护群众转移、便于对敌作战而挖出来的一条野战防线，也是一条很安全的交通壕。敌人一旦完全占领它，整个部队便要暴露在开阔地上，那就很被动了。
看看背后，二营部队还没有赶上来，望望前面，日本兵已冲到干沟南面。情况紧张得使人透不过气来。彭德清正在焦急万分的时候，远方传来教导队队长秦镜的喊声：“团长，团长，敌人在哪?”
秦镜，身高体大，战斗勇猛，长着一脸络腮胡，生就一副大嗓门。秦镜问清方向以后，拔出驳壳枪，大喝一声：“跟我来!”
教导队是七团的骨干训练班，队员全是具有战斗经验的正、副班长。这一百多个队员跟在秦镜像浪涛一样涌了上去，敌人用火力阻拦他们，“甜瓜”手榴弹像冰雹一样从空而降。
太近了，手榴弹掉到冲锋的队员面前来不及爆炸，冒着青烟乱转。战士拣起冒着青烟的手榴弹扔了回去。手榴弹在鬼子头顶上爆炸了。硝烟弥漫，弹片横飞，沟堤被烟尘吞没了。
鬼子被吓傻了，枪，停了；炮，停了；接着榴弹声很快也消失了。
这时教导队挺着雪亮的刺刀，像脱弦之箭向鬼子扑过去。鬼子害怕了，退却了。那个军官挥着战刀，头也不回地逃到南面去了。
此时躲在坟包里的鬼子没有增兵干沟，反而派出两个小队，向东北、西南冲过去。
副团长张云龙爬上屋顶，不解地说：“哎！怪啦!为什么鬼子不到这边来呢?”
“还要问吗？已经尝到教导队的苦头了！”彭德清笑着回答。
“二营赶上，增强教导队正面突击力量，南面一营，东北面是三营，这三支部队也不好惹呀!”
敌人开始以为他们遇上的是地方部队，所以由西南向东北攻击前进。然而一交手，立即发现情况不妙，知道遇上了新四军主力部队，慌乱得像热锅上的蚂蚁团团转，企图杀开一条血路冲出去。他们派出部队试攻西、南两方，这倒给了七团一个分割、围歼的机会。
彭德清和张云龙商量了一下，立即命令二营由西南向东北追歼，全线出击，分割敌人；三营掉转“龙头”，吃掉向东北前进的一个小队；一营卷起“龙尾”，把向西南方面前进的一个小队裹住；教导队这条硬棒的“龙身”，顶在干沟边上。“苍龙”把一条“毒蛇”围住了。
眼看拔剑斩蛇条件已经成熟，彭德清下命令道：“号长，调六连跑步上来。”
战斗在激烈进行着，彭德清正在全神贯注地用望远镜观察敌情，对面房子里突然冒出一个鬼子举枪瞄准彭德清，警卫员看见了，大叫一声“团长”，同时举手用力拖了彭德清一把。彭德清回头一看，只听“卜拉”一声，子弹从彭德清的耳边擦过去，将警卫员的手掌打穿了。其余的人一齐开枪还击，把这个鬼子打死了。
这当儿，二营营长林少克和六连连长彭家兴赶上前来。彭连长左手握着手榴弹，右手拎着驳壳枪，跑到彭德清面前大声说：“团长，交代任务吧!”
“纵深地带的那个乱坟包。”彭德清指着方向告诉他，“是这股敌人的指挥所，你们连插进去，捣垮它！那个地方不仅有四十多个日军，还有百多个伪军”。