这是流传于众神之间的境界，是自身突破极限后的潜力爆发【1】，就连众神也难以达到极致。破坏神比鲁斯接受过此境界的修炼，但未能完全掌握。《龙珠超》动画第110集，悟空在超级赛亚人蓝色状态下受到元气弹爆发的能量冲击后，首次达到此境界。特点是身体不受大脑控制，可以自动对外界作出反应，浑身散发惊人的热气，速度和均有显著提升。初次达到此境界时没有自我意识，逐渐掌握后可恢复，但未完全掌握时在由守转攻的时候还是需要大脑过渡；极致状态下则是攻防兼备，完全不需要大脑干预，所以拥有无可匹敌的速度。在tv129集中，面对吉连的凌厉攻势，悟空终于完成了自在极意功。
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自在极意功
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这个名字于《龙珠超》动画第110集首次出现，但其基本理念早已在《龙珠z：复活的f》以及《龙珠超》动画第18集有所提及——维斯在与悟空、贝吉塔的实战训练中指出：“先经过思考再作出反应，速度就会有极限。从五感到大脑，再经过神经传到身体，需要花费一定的时间。如果身体的每个部位都能自行判断并作出行动，就能回避任何危险。不过这相当困难，即便是比鲁斯也未能达到极致。”
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自在极意功
到了《龙珠超》动画第109集和第110集，悟空和第十一宇宙的吉连展开激战。战斗中，悟空使出“超蓝+二十倍界王拳”依旧无法对吉连造成任何伤害，反而被远未使出全力的吉连完全压制。面对如此大的实力差距，悟空只得出杀手锏，集合第七宇宙选手的元气发出元气弹，不料还是被吉连给推了回来。由于体力到达极限，悟空掉进了元气弹爆发的能量中，却因祸得福达到此境界。据维斯的说法，悟空体力已经耗尽，利用元气弹爆发的能量作为临时的原动力，而元气弹的力量和悟空自身的力量发生碰撞，从而使悟空突破了潜在的可能性。悟空初次达到这个境界时是没有自我意识的，连自己也不知道发生了什么事。但由于悟空未能完全掌握，结果自己的全力一击还是被吉连轻松挡下，而且变回常态。
在动画第116集，开芙拉dǎ dǎo使出超蓝+界王拳的悟空{此时悟空和吉连打完不久，体力不支，弱于正常水平}，因开芙拉的能量可与元气弹爆发时媲美，故使悟空受到激发再一次达到此境界。比起上一次，这次悟空有了自我意识，并且能控制力量的强度。据维斯介绍，想要完全掌握此形态需要将意识与身体分开，否则由守转攻时会有那么一瞬间处于下意识的状态【1】，也即在大脑中进行思考和判断，从而减慢了速度，无法发挥出真正的威力【2】。另外，此形态会对身体造成巨大负担，所以悟空采取速战速决的方式打败开芙拉，并很快因为体力不支又一次变回常态。
而到第128集，体力不支的悟空面对吉连的攻击完全招架不住。在吉连只需一拳便可将悟空打下擂台的情况下，因受到吉连对贝吉塔和悟空之间信赖的嘲讽，想起十七号和贝吉塔对悟空的期望和大家对悟空的呼喊，悟空带着大家的希望又爆发了此形态。
第129集里，悟空使用未完成版再一次与吉连对战，但依旧无法击败吉连，使出对战开芙拉时的策略也被吉连化解。但悟空并没因此落败，反而在和吉连的激烈攻防中渐渐掌握真义。随后，悟空在吉连猛烈的攻势中逐渐由防御转入fǎn gong，并完全觉醒极致状态的自在极意功，不但轻松化解了吉连的超强气弹，还能在防御的同时发动进攻。
第130集中，达到自在极意功极致的悟空在与吉连{潜力未觉醒}的对战中稳占上风。之后，吉连面对悟空的攻击回想起了自己以前的悲惨往事，爆发出自身的潜在力量，对悟空进行反击，并一度短暂压制悟空，更因为精神上的ci ji攻击了观众席。后来无法忍受同伴被伤害的悟空怒气爆发，发挥出完美自在极意功的超强实力击溃了吉连。但是，在即将获得胜利的时候，悟空却突然痛苦万分解除了自在极意功形态。据维斯解释，是因为自在极意功是超越极限的神之力量，会对使用者本身造成巨大的身体负担。