这广成子得了元始天尊之令，下界来寻找下代人皇，元始曾言人皇将出生于有熊部落当中，可广成子找了很久皆没有找到有熊部落，这一日，广成子来到姬水河畔，见一部落中人皆欢喜无比，一问之下，正是轩辕部落更名为有熊部落，又得知部落首领少典之子，怀孕三年而生，于三月初三这日，有九龙自天际而来，绕梁盘旋九圈而去，随即天显异象，有天女飞临附宝屋顶散花，仙音渺渺，被取名公孙轩辕，聪慧异常，广成子心道此子定是下代人皇。遂赶往有熊部落中。
待到了部落中，广成子找到少典，说道：“吾乃昆仑山玉虚宫元始圣人座下弟子广成子是也，今算到与你家公子轩辕有师徒之缘，特来收徒。”少典一听是圣人门下收自己儿子为徒，当下欣然应允，又召集部落中人，为轩辕举行拜师之礼，这正合了广成子的虚荣心。
广成子便在有熊部落住下，尽心尽力教导轩辕，只是他多居于山中修炼，对于修仙炼道或许还在行，但对于民事生产便不怎么清楚了。如今有熊部落尚武之风盛行，广成子于武艺之道倒是颇知一二，无奈之下便在那煽风点火，对少典轩辕大言洪荒以武为尊，习武之好处。少典凡夫，如何懂得这些，那轩辕年纪尚幼，却是慢慢的被广成子感化了。
公孙轩辕生而能言，少时聪敏，及长敦厚，尔后有德。少时就显现出了过人的才能，小小年纪便不敢让族人轻视，人人对他敬畏有加。少典看着轩辕在族中的威望日渐升高，心中也喜悦不已，遂召开族中大会，在众长老的提议下将族长之位传给了轩辕。轩辕在众望所归中登上了有熊族族长之位。
公孙轩辕拜了广成子为师之后，夜晚便随广成子修道，白天便处理族中事务，将一切打理得井井有条，有熊族在他的带领下渐渐地发展壮大起来，附近部族闻他乃是有德之人，于是纷纷投入了他的麾下，渐渐地形成了以熊、罴、貔、貅、虎、雕为首的强大的氏族联合部落，有熊族也因此成为了中原地区强大的部族。
那时田无边际，耕作无数，轩辕遂在神农的基础上大力发展农耕，乃以步丈亩，以防争端，将部族的土地重新分配，协调劳作，如此有熊族的粮食大大地增产。在粮食充足的情况下，轩辕又大力训练军队，治军严格，军队实力顿时大增。
陈都的神农闻轩辕有大才，且闻轩辕出生时的异象，暗思道：伏羲圣皇与吾生时有神龙绕梁庆贺，如今闻公孙轩辕生时亦有神龙来贺，料想他必定是我人族在吾之后的共主！
神农于是下诏令公孙轩辕来陈都，公孙轩辕收到诏书之后，在广成子的陪同下一路驾云朝着陈都方向而来，一日之后方才到达。
神农接到门卫的禀报，亲自出到城门迎接轩辕。只见轩辕身高九尺，双眉如剑，一双眼睛炯炯有神，灿若星辰，站在那里自有一股王者之气散发而出，期间隐含着淡淡的霸气。神农一见，心中叹息：好一个英姿飒爽的人儿！
轩辕见神农亲自来迎，心中一惊，忙跪倒拜道：“有熊族族长公孙轩辕拜见共主！”广成子也向神农稽首行礼道：“贫道广成子见过人皇！”
神农笑呵呵地扶起轩辕，对他道：“轩辕不必多礼！吾闻轩辕乃是人族有德之人，今日终于一见，果然是人中之龙啊！”
轩辕谦虚地说道：“共主过奖了！轩辕不敢当。”
神农请两人进了议事大殿，各自就座之后方对轩辕道：“吾自得位于伏羲圣皇之后已有数十载，这些年来吾战战兢兢，不敢有丝毫差池，惟恐弱了我人族，如今终于不负圣师，圣母所望，人族在我手中总算一路走了过来。只是吾如今年事已老，对族中事务有心无力，轩辕，你乃德才兼备之人，吾欲将共主之位传与你。”
轩辕闻言忙站起身来道：“轩辕何德何能，岂敢成为共主？”