吕祖拂尘剑：武当拂尘剑用于修丹悟道，养生防身，演练起来拳势虚实变幻，飘逸美观，有脱俗拔尘之感。...
武当八面箫：箫是武当短兵器类中少之又少的珍稀秘传套路。...武当太极乾坤球：太极乾坤球适应各种慢性疾病的康复疗治，是练内家拳运动者不可多得的功法性套路。
道教武术一般广义的称为道家武术。中华武术是中国古代文化遗产之一，而道教对中华武术的发展，贡献尤大。
武术本为竞技和防身之用，殷周时期的竞技和角斗，当为中华武术之先河。秦汉以来的方仙道有墨侠之遗风，为道教武术的发展奠定了基础。
汉室独尊儒术，名门缙绅子弟重文轻武，惟以五经猎取官禄，视武术兵法为“不急之末学”(《抱朴子外篇·自叙》)。而隐士、道士独处山林，既无意于功名，又易为盗贼猛兽所伤，故不得不习武防身，从而刺激了武术在道教徒中的发展。
况且，习武须专心致志，持之以恒，神清气足，才能臻于至境，世俗之人多累于名利，忧生惧死，且**伤身，难以在武术上有所成就，因而自古武林高手，多出于方外之人。
武功出众的道士，传艺授徒，强身护法，也有利于道教威望的提高和教团的生存发展。据史料记载，道家武术的成熟期约当魏晋之初。
《抱朴子外篇·自叙》：“少尝学射，但力少不能挽强，若颜高之弓耳。意为射既在六艺，又可以御寇辟劫，及取鸟兽，是以习之。昔在军旅，曾手射追骑，应弦而倒，杀二贼一马，遂得以免死。又曾受刀盾及单刀双戟，皆有口诀要求，以待取人，乃有秘法，其巧入神。若以此道与不晓者对，便可以当全独胜，所向无前矣.晚又学七尺杖术，可以入白刃，取大戟。”
可见，道教武术在魏晋时已成套路。元明时期，是道教武术流派纷呈的全盛期。
明代道士张三丰创立的武当山内家拳术，将道教气功与武术融为一体，形成同外家少林拳术风格迥异的道教武术流派。
道家武术以太极拳、武当剑、形意拳、大成拳等为代表，属内家武术。现武当山、崂山等道教宫观仍有流传。
道家武术以道教哲学及道教理论为指导，结合道教医学、内丹学、养生学的成果，将武术技击和健身术融为一体，讲究经络穴道，以炼好坚实内功为根基，以气发力，借力打力，擅长以柔克刚，具有刚柔相济，技巧性强、以静制动、避实击虚、灵活圆转等特点。习道教武术者外能技击抗敌以自保，内能强身健体以养生，可兼得技击和养生之效。
道家以水“解道论德”，认为水处下不争，随方就圆，柔和清静，然而，水亦可蓄能储势，穿石劈岭，无孔不入，无坚不摧。
武当内家拳宗以“水”的哲学思想延伸而出的武当绵掌，可谓微妙精致，绵者，柔也；道家认为至柔则刚，武当太乙绵掌刚柔要济，阴阳相随，不僵不滞，看似柔弱无骨，实则绵里藏铁。所谓刚则易折，柔则长胜，体现道家以柔克刚的真谛。
太乙，在道家是极至的意思，武当太乙绵掌是以柔为法门的一种极至拳法。
武当派清淼道长辈分非常之高，就连当今武当派掌门主持道虚道长也比他要低两辈，一生都浸淫在武当太乙绵掌这个拳种之中，已经将武当太乙绵掌修炼到了极致，“太极少侠”的到来，他一听说就主动请缨，愿意与前来交流的“太极少侠”一较高下，这可是“太极少侠”有生以来遇到的最大的劲敌了。