武当武术后经历代宗师不断的充实和发展，武当武功派生出众多的门派和种类，内容十分丰富。其中包括太极、形意、八卦等拳术套路；太极枪、太极剑等各种械术；轻功、硬功、绝技及各种强身健体的气功等。
武当武功，是中国武术的一大名宗，历史悠久，源远流长。摄养生之精髓，集技击之大成，它不仅有其独特的拳种门派，而且理论上也独树一帜，自成体系。武当武功作为一种文化，它深深根植于数千年华夏文化的沃土中，蕴含着深刻的中国传统哲理奥妙，把中国古代太极、阴阳、五行、八卦等哲学理论，用于拳理、拳技、练功原则和技击战略中，其本质上是探讨生命活动的规律。武当武功是武当道教在生命探索中产生出的光辉结晶。
据传，武当内家拳的祖师是武当丹士张三丰。他在武当山修炼时曾看到喜鹊和蛇的一场争斗。“喜鹊上下飞击，而蛇蜿蜒轻身摇首闪击”的姿势给张三丰以极大启示，就而悟通太极妙理，创造了风格独特的武当拳。
武当武功的起源之说，以蛇在攻防之时采取的姿势非常形象地演示出武当功夫的真谛：“以柔克刚，后发制人，辩位于尺寸毫厘，制敌于擒扑封闭”。
后经历代宗师不断的充实和发展，武当武功派生出众多的门派和种类，内容十分丰富。其中包括太极、形意、八卦等拳术套路；太极枪、太极剑等各种械术；轻功、硬功、绝技及各种强身健体的气功等。武当武功也由此走出深山，以其松沉自然、外柔内刚，行功走架如浮云流水连绵不绝的独特风格在武林中独树一帜，成为中华武术的主要流派。
张三丰，元明之际武当山著名道士。史书记载，张三丰，名张全一，字玄玄，号三丰。辽东懿州人。丰姿魁伟，龟形鹤骨，大耳圆目，须髯如戟。寒暑惟一衲一蓑，或处穷山，或游闹市……书经目不忘，凡吐词发语，专以道德、仁义、忠孝为本。“所以心与神通、神与道一、事事皆有先见之理也”。或三五日一餐，或两三月一食；高兴时穿山走石，疲倦时铺云卧雪，行住无常，“人皆异之，咸以为神仙中人”。
武当道教炼丹术源远流长，尤讲内丹。内丹是利用呼吸吐纳之功法，炼气为丹，以达到强身健体，长寿延年。张三丰内丹造诣深厚，他在《大道歌》中称“未炼还丹先炼性，未修大药先修心，心定自然丹信至，性情然后药材生”，形象地描述了内丹由炼化精气、金液还丹、采药封固的形成过程。张三丰内丹著作甚丰，《金丹要旨》、《金丹秘诀》、《金液还丹歌》、无根树二十四旨）、《地元真仙了道歌》等明代即已刊行。后人编有《张三丰先生全集》，共八卷。
张三丰不仅内丹造诣甚深，而且武功高强，兼擅拳剑。他根据道教理论中的“道法自然”、“守柔处雌”等理论，把道家的内丹功、养生家的导引术、武术家的拳法、军事家的兵法，加以糅合、编创和演化，做出了集大成的贡献，创造了以内丹为体、技击为用，养生为首、防身为要，以柔克刚、以静制动、借力打力、后发制人的具有独特功理功法、运动体系和形式的武当内家拳。
明清以后武林多称张三丰为武当内家拳、太极拳创始人。经历代宗师的继承发展，武当武术成中华武林一重要流派，逐在民间传播，影响深远。
张三丰于明朝初年入武当山，拜玄帝（真武大帝）于天柱峰，并在展旗峰北陲卜地结草庐，供奉玄帝香火，另在黄土城卜地结草庵，名“会仙馆”。他曾经对山中耆旧说：“吾山异日与今日大有不同矣”。后来，明太宗果然大修武当山，封武当山为五岳之首，曰“大岳”。
明洪武二十二年，张三丰离开武当山，不知去向。当年湘王朱柏朝谒武当山，寻张三丰不得，写有《赞张真仙诗》一首，诗云：“张玄玄，爱神仙。
朝饮九渡之清流，暮宿南岩之紫烟。好山劫来知几载，不与景物同推迁。我向空山寻不见，徒凄然！孤庐空寂大松里，独有老弥松下眠”。