道家是以老子学术为核心，代代传承的人文哲学、武术内功学家。而道教则是奉老子为教祖，尊称他为“太上老君”，实则是要人脱离现实，炼丹成仙的崇拜迷信的“神仙”教派。
武当派就是道教的教派之一，但其武术在蓝色星球c国为内家之宗，据明末清初黄宗羲的《王征南墓志铭》，武当派为宋人张三丰所创。据说张三丰是北宋未年武当山的丹士（道士），徽宗召他入京，道遇贼人，梦中元帝授其拳法，次日张三丰孤身杀贼百余人，遂创立内家拳派。
又有的传说，说张三丰源出少林、精通少林精髓五拳十八式，将其统纳于十段棉长拳之中，变战斗搏击之法为御敌防卫之法，风格遂与少林大为不同、因此别树一帜、开创武当门派；又称内家拳。
张三丰十年功成，声誉大振、又传出太极、形意、八卦等支派。金庸的武侠小说《倚天屠龙记》写到武当开派、便采用了这种说法，说张三丰本名张君宝，为少林火工头陀觉远和尚的徒弟、师徒因违犯少林不准擅自学武的禁令，被赶了出来，后来他根据少林功法而变通，遂创武当派。
武当派兴起于明代,由张三丰与朱雨航合力于湖北均县武当山创立,固称武当派、武当道。
武当山以供奉真武大帝为主神。其实，武当山在明代以前早已是道教的活动圣地.汉魏以前就传说有不少羽客、隐士在此隐居修炼，南朝刘宋武当派时的刘虬,就解官辟谷于武当。
晋太康中（公元二八零至二九零年）有谢道通辞官入道，西上武当于石室中结茅修炼,唐太宗时姚简曾为武当节度，后已隐居武当，五代宋初的陈抟已曾隐居武当，诵易经于武当五龙观，又隐居武当九室岩服气辟谷二十余年之久。
元代有法师叶希真，刘道明，华洞真等任武当提点（即道官）,元末，武当山遭兵焚，至明，特别是明成祖朱棣,明英宗朱祁镇崇奉“真武”之神，曾命工部侍郎郭进、隆平侯张信等督丁夫三十余万人，费银计百万，历时七年，大修武当山宫殿，共建成八宫二观及金殿、紫禁城等，并赐名“太和太岳山”。
成祖朱棣还问张三丰“吾欲学道，谁最乐者?”三丰对答：“食美嗜，遗通利，极乐事。”后又为成祖疗病，深得成祖信服，于是，张三丰名声名大振，武当山由此大兴，并不断发展壮大。
张三丰，辽东懿州人，名全一，又名君宝，号三丰，又号玄玄子，因衣裳褛烂，不修边幅，人称张邋遢。
元时曾于河南鹿邑太清宫学道，熟读经书，曾至陕西宝鸡金台观学得养生延命之术，明洪武后又至湖北均县武当山玉虚宫五边树结茅庵修炼，修炼内丹**，如武当派武当内家拳，内丹睡功，阴阳调息功，筑基功等。
他创立的武当道最大特点是：一、以崇拜“真武大帝”为主神,“真武大帝”即“玄武大帝”，因避讳而改称“玄武”，为北方七宿即斗、牛、女、虚、危、室、壁等七星的合称，以其形似龟蛇，故名“玄武”，其地位崇高而稳定，又为中国古代所崇奉的北方之神，亦为道教所供奉，更为武当派崇拜。
二是重习三丰武当内家拳技，张三丰内家拳取道家以静制动，融合道教内丹炼养、无为、虚静、柔弱、自然于武术中，形成贵柔尚意的独特风格，实为内丹气功与武术的融合，晚期的太极拳、八卦掌、形意拳等均是从武当内家拳演绎发展而成的。