所谓是指三节人的全身分为三节：手肘为梢节、腰腹为中节、足腿为根节。再进一步说，三节中，又各分为三节。如手为梢节之梢节，肘为梢节之中节，肩为梢节之根节；胸为中节之梢节；脚为根节之梢节，膝为根节之中节，胯为根节之根节三节之要诀是“梢节起、中节随、根节追之。”即“起、随、追”三字。
例如冲拳的动作，拳为梢节之梢节，拳起动后肘（中节）随肩（根节）追，只有这样才能发力顺达。向前进步时脚起、膝随、胯追。这样才能重心前移，十趾抓地稳如泰山。
少林寺拳谱中说：“梢节不明恐中人七十二把擒拿，中节不明遍身是空，根节不明恐中人之盘跌，故三节贵明也。”
明梢节是指两手互换，身心相随，互为救护的意思。明中节是指手不离心、肘不离肋，高挑低压左右拦裹的意思。如“手起撩阴，肘发护心”，身应随手而动。要知远近明老嫩，手到身到，步变身转，不给对方进击的空隙，明根节指进步低退步高。
进步低，可避免被对方勾、挂、挑、避搬腿之患；退步高，可避免对方勾绊，利于进退。“起、随、追”三字十分精确、恰当。三节贯成一气，进退得法。
如根节，退步时，膝随胯追，身体重心后移，十分协调。否则，步进身不进，步退身不退，手法再熟也运用无力。因此，对三节必须明了的地方，就是手脚身的精密配合。
在击打时心勇而进拳进身进步，全身之力集于拳面，就会迅速。罗汉拳的动作都是全身三节（手、身、脚），配合行动，进退击打之时皆带身法，身手脚步内见溶为一体，此为练习之要诀。
少林寺拳谱中说：“上法须知先上身，脚手齐到斯为真，拳中有搓谁能解，明了其意妙如神。”此意即手、身、脚齐到，三节贯一。少林寺拳谱中指:“手到不如身到，身到不如心到，先到以心，后到以身。”犹如写字，意在笔前，出必中的，心一动而百体从令。三节明则内外合，克人就无有不利。三节之理论，初看简单，细察则玄而又玄，如不精研琢，细细体察，是不易达到高水平的。
所谓四梢是指指血梢、骨梢、肉梢、筋梢。发为血梢，牙为骨梢，舌为肉梢，甲（指甲）为筋梢。四梢齐，指齐而发力，是发欲冲冠，牙欲断金，舌欲摧齿，甲欲透骨的意思。少林寺拳谱中说：“明了四梢加一力。四梢齐则内劲出矣。”
其要点在于：意识引导气血达到这些部位，从而凝神聚气，使身体各系发出更大能量。心里想着四梢用劲，使身体各部位有所应答，再经过神经的反馈作用，传到大脑，以对动作进行调节，故能齐力。因此“发欲冲冠”之时，头必有意识上顶。
这样，不仅避免了低头探腰的毛病，而且因气贯行发，加速毛细血管网的代谢，增加了肌肉作功的能量。
所谓明了四梢多一力，就是这个意思。又加“牙欲断金”，指使面部肌肉紧张收缩状态，增加了有关股群的收缩力,紧扣牙齿以集元神。“甲欲透骨”意识上把力贯在指梢抵指甲上，使气血充致指端，以利于劲力的发挥。
从攻防角度上分析，劲发四梢也是科学的。如“牙欲断金”时牙齿紧扣，而“舌欲摧齿”时舌在齿内，在对抗时即使下颏受到击打，也不会磕牙用咬自己的舌头。舌顶上腭，利于唾液的分泌及全身力量的贯注。