张浚道：“吕枢密睹事明而刚决，闻国家之难，必先众倡义而起，何患不速！”</p>
是日，张浚书至江宁，吕颐浩看了张浚来书，泣道：“果如所料，事不可缓矣！”吕颐浩回书与张浚及诸大将，相约会兵。于是他以羸弱千余人授杨惟忠，自将精兵万人勤王。</p>
此时韩世忠舟师抵达常熟，张俊道：“世忠来，事济矣。”告知张浚以书招之。</p>
韩世忠在舟船中，闻张浚遣人来，被甲持刃，不肯就岸；取张浚书信，使人读之，听闻苗刘兵变，逼宫高宗皇帝禅位，韩世忠痛哭，举酒酹神，说道：“誓不与苗刘二贼共戴天！”舟中士卒闻言尽皆振奋。</p>
韩世忠见引兵来到平江府，见张浚道：“今日大事，世忠愿与张俊身任之，公可无忧。”便要请战。</p>
张浚说道：“事不可急。投鼠忌器，急则恐有不测。浚已遣冯轓甘言诱贼矣。”</p>
是日，张浚大犒韩世忠及张俊两军，酒过三巡后，张浚引诸将至后园，屏退左右后问道：“今日之事，熟逆孰顺？”</p>
众皆曰：“我顺彼逆。”</p>
张浚又道：“浚若迷天悖人，可直取浚头颅归贼，即日富贵矣。不然，一有退缩，当以军法从事。”众将皆诺。</p>
随后刘光世、张俊、韩世忠等人，传檄天下兵马勤王，趋赴杭州。苗、刘二将听闻，连忙派手下将领张彦、王德领军而出，以阻勤王之兵。</p>
王德字子华，通远军熟羊皆人。曾是姚古部将，金军入侵之时，曾以十六骑径入隆德府，俘伪守姚太师。此战王德手杀百余人，姚太师一众亲卫吓得目瞪口呆，无人再敢向前。</p>
随后姚古献姚太师于朝廷，钦宗皇帝问起被俘之事，姚太师仍旧惊魂未定道：“臣就缚时，止见一夜叉耳。”于是便有人称王德为“王夜叉”。</p>
王德为人正直，本无叛心，于是趁张彦酒醉杀之，吞并其麾下人马，投入刘光世帐下。</p>
听闻张俊、韩世忠会吕颐浩、刘光世兵，接连而至。苗傅等人计穷，急得犹如热锅上的蚂蚁。无计可施的情况下，苗傅、刘正彦至都堂来见朱胜非，想要前往睿圣宫见高宗皇帝谢罪，朱胜非不得已告知高宗。</p>
此时苗、刘二将自知兵变逼宫之罪甚大，害怕高宗皇帝不肯相见，在宫外忧惧失色，心中忐忑不安。谁料不久后高宗皇帝便开宫门召见二人。苗、刘二将一见高宗皇帝，当即拜倒请罪，同时乞求高宗皇帝降御诏以缓勤王之师。</p>