这话就要从文帝前去细柳营犒军说起。
汉文帝二十二年匈奴进犯北部边境，文帝急忙调边将镇守防御。为了警卫京师，文帝派三路军队到长安附近抵御守卫。
宗正刘礼驻守在灞上，祝兹侯徐厉驻守在棘门，河内太守周亚夫则守卫细柳。
文帝为鼓舞士气，亲自到三路军队里去犒劳慰问。
他先到灞上，再到棘门，这两处都不用通报，见到皇帝的车马来了，军营都主动放行。
而且两地的主将直到文帝到了才知道消息，迎接时慌慌张张，送文帝走时也是亲率全军送到营寨门口。
文帝到了周亚夫的营寨，和先去的两处截然不同。
前边开道的被拦在营寨之外，在告知皇帝要来慰问后，军门的守卫都尉却说：“将军有令，军中只听将军命令，不听皇帝诏令。??”
等文帝到了，派使者拿自己的符节进去通报，周亚夫才命令打开寨门迎接。
守营的士兵还严肃地告诉文帝的随从：“将军有令：军营之中不许车马急驰。”
车夫只好控制着缰绳，不让马走得太快。??到了军中大帐前，周亚夫一身戎装，出来迎接，手持兵器向文帝行拱手礼：“介胄之士不拜，请陛下允许臣下以军中之礼拜见。??”文帝听了，非常感动，欠身扶着车前的横木向将士们行军礼。
劳军完毕，出了营门，文帝感慨地对惊讶的群臣说：“这才是真将军啊！那些霸上和棘门的军队，简直是儿戏一般。如果敌人来偷袭，恐怕他们的将军也要被俘虏了。可周亚夫怎么可能有机会被敌人偷袭呢？”好长时间里，文帝对周亚夫都赞叹不已。
一个月后，匈奴兵退去。文帝命三路军队撤兵，然后升周亚夫为中尉，掌管京城的兵权，负责京师的警卫。
后来，文帝病重弥留之际，嘱咐太子刘启也就是后来的景帝说：“以后关键时刻可以用周亚夫，他是可以放心使用的将军。”
文帝去世后，景帝让周亚夫做了车骑将军，也就是他现在的职位。
当然了周亚夫的才能远不止如此，他在对汉朝的军事有三大贡献，一是改变了以车骑为主的战术，提出，短兵、利刃、鲜护的方略，使之更利于迎战匈奴骑兵。
二是，声东击西，布疑兵于山西、河北，主力却出宁夏、甘肃，使匈奴首尾不能相顾，一战将其击溃，这为后来汉武帝彻底扫除侵边的匈奴，奠定了基础。
三是，以少胜多平定七王之乱。当时七国之军有五十万，汉朝廷仅有军十万，周亚夫力排众议，派三千奇兵袭敌粮道，尽夺其粮草。七国不战自败，联军回封地的能力也没有了。七国之乱遂平。
然而周亚夫最后之死也于他的性格、功劳有关，他先是反对景帝册封皇后的兄长为侯，又反对册封归顺的匈奴将军为侯，最后冤死于狱中。
但周亚夫真正的死因在陈宝国主演的《汉武大帝》之上，焦老师扮演的景帝说的那一句话有很大的深意。
有一次景帝把周亚夫召进宫中设宴招待，想试探他脾气是不是改了，所以他的面前不给放筷子，然而周亚夫大怒，周亚夫不高兴地向管事的要筷子。
景帝笑着对他说：“莫非这还不能让你高兴吗？”
周亚夫羞愤不已，不乐意地向景帝跪下谢罪。
??景帝刚说了个“起”，他就马上站了起来，不等景帝再说话，就自己走了。
史书记载景帝叹息着说：“这种人怎么能辅佐少主呢？”
然而电视剧中景帝却是问的刘彻：“你能震得住他吗？”
这才是周亚夫的真正死因，这与李世民将死贬李绩出京，朱元璋老迈屠戮功臣有何不同？
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