而神武中军的主将杨沂中觉得克敌弓所需的拉力还是太大，而且神臂弓的造价始终没有降下来，便又按他的想法进行了改进，明出了用于中近距离的“马皇弩”。
这样一来，南宋在远程兵器方面从射程两三里的床子弩到近距离的马皇弩一应俱全，已经全面领先于金国。这样一来，吴璘的想法终于得以实现，他很快便以此为基础创出了历史上他在正面战场所向无敌的战法——“叠阵”
现在的“叠阵”初创不久，还未经过实战检验，但吴璘却是信心十足，还特地让他的三百亲兵在赵旉、虞允文（由于赵旉大多数时候不管事，所以平时吴璘更多是受虞允文的节制，这也符合大宋“以文制武”的方针。）和其他的中高级将领面前进行了演示。
赵旉前世看过的记载中，叠阵是这样的——“每战，以长枪居前，坐不得起；次最强弓，次强弩，跪膝以俟；次神臂弓（其实就是克敌弓，南宋两种名字常常混用，反正原始神臂弓已经不再使用了，所以倒不必担心混淆。）。约贼相搏至百步内，则神臂先；七十步，强弓并；次阵如之。凡阵，以拒马为限，铁钩相连，俟其伤则更代之。遇更代则以鼓为节。骑，两翼以蔽于前，阵成而骑退，谓之‘叠阵’。”
但现在看来，“叠阵”是具有很大灵活性的，与其说是阵型，不如说是一种战法。“叠阵”的几大要素是：前排长枪兵，阻止敌骑冲击，一般要配备刀牌手防御敌人的弓箭，但若条件许可，吴璘还是更倾向于让枪兵穿上“步人甲（宋代独有的重型全身甲，也是中国历史上最重的铠甲，枪兵所用的又是其中之最，甚至可以达到七十斤；由于当时欧洲的板甲还未出现，它也是当时世界上防护力最强的步兵甲胄，不过造价也是最贵的。）”，以降低配合的难度；长枪兵之后是作为主要杀伤力量的弓弩手，射程越远的越靠后；侧翼和后方的保护非常重要，在有准备的情况下一般使用拒马作为路障，遭遇战时则牺牲部分战马，以铁钩相连作为屏障，耗时要短得多；阵后轻骑，主要是用来追击，当与敌军突然遭遇时，则负责为步兵结阵争取时间，并暂时保护阵型的两侧和后方。
虽然看上去气势慑人，但观战的诸位也大都不是等闲之辈，很快便有一系列的问题接踵而来。王德先提出质疑，他认为这种阵法战斗效能虽高，却只能等敌人主动来打自己，那又有什么用？
吴璘则立刻加以反驳，在他看来，步兵的度远比不上骑兵，野战本来就只能等骑兵主动杀来，要不然为什么历史上以步制骑的战例都要先示弱诱敌呢？所以王德这问题等于是废话
“还不如以骑制骑呢？虽然咱们战马不多，但洒家当年带十八个小伙子出去侦查，一次遭遇战就杀死了一百多个金兵”，王德不服气地嘟囔道。
注1：宋代的科技文化经济虽然都是当时世界上毫无争议的第一，但北方的几大异族普遍极为重视工匠，再加上他们对于军事技术的高度重视，在兵器制作水平上并不弱于大宋，差距更多地体现在生产能力上。比如在宋军手中扬光大的神臂弓实际上是由西夏人明的；而最好的镔铁（即所谓的锻打花纹钢）在幽燕地区出产，所以宋军没有选择陌刀，因为更好的刀在北方强邻手中，他们只能靠主要以重量来杀伤的巨斧对抗重骑；而女真人的重甲和复合弓也不逊于宋军，甚至还有一定优势。出现这种情况，可能跟宋朝工匠地位低下有关。