汉魏之交，由西域乐人经“丝绸之路”由印度传入我国。最早的记载见于《隋书音乐志》。公元五六世纪时盛行于中原。后来又流传到我国的南方。自南北朝至隋唐的500年间，五弦琵琶盛传不衰，并成为隋唐九、十部乐中西凉、龟兹、天竺、疏勒、安国和高丽诸乐的主要乐器。在唐代张祜、白居易等许多诗人的作品中都有对五弦琵琶的描绘，五弦琵琶的构造和古老的四弦曲项琵琶大致相同，到了宋代教坊已经不见使用，而被四弦琵琶所取代。
琵琶
在唐代，我国有多种乐器传入日本，其中在公元756年，传入日本的螺钿紫檀琵琶，藏于日本奈良东大寺的正仓院中，这张用紫檀木制成的五弦琵琶，工艺精细，通体施有螺钿装饰，腹面上还嵌有一骑驼人抚琵琶的画面，它己成为世界艺术宝库中的稀世珍品。
20世纪30年代，上海大同乐会曾制成一张五弦琵琶，3个琴轸在琴头右侧，两个在左侧，改子弦同音为加添一条低音弦。由于战乱及其他原因，这张五弦琵琶已失散无存。近年来在琵琶改革方面出现了在四弦琵琶上缩小弦距，增加一条低音弦为五弦琵琶的探索。为保持琵琶的传统造型，新增的低音d（或e）弦、系于琴头处（弦槽上方中央）的琴轸上。这种五弦琵琶，扩展了低音区，使音色更加丰富，并提高了演奏技巧，也为琵琶乐曲创作和演奏开拓新的前景。
南音琵琶：
琵琶经过历代的流传，在外形式样、规格和演奏姿势等方面，都有程度不同的改变。而南音琵琶则是因演奏民间音乐“福建南音”而得名。琵琶自唐代发展为竖抱，但福建南音一直保持古老的横抱姿势，因而又有“横抱琵琶”之称。
南音琵琶流行于闽南和台湾一带。是演奏福建南音的主要乐器之一，在乐队中起着指挥作用。常和南音洞箫配在一起，共同演奏乐曲的旋律，使清淡、委婉的福建南音，富有浓郁的地方特色。
南琶的构造和琵琶完全相同。琴身长93～104厘米，琵琶头为凤尾形，曲颈，共鸣箱呈梨状，但腹部较宽阔。背板以前采用松木挖空制成，现已多用较硬木材制作。面板使用桐木，当地称为“簧板”。琴须颈正面有4个相附属，面板上、中部，横胶着10个音品，多用象牙、玳瑁或竹材制作，称为“音子”。在品的两旁各开有一个月眉形的出音孔，称为“簧孔”。面板下方的缚弦较大。采用4条丝弦，由低到高分别称为母线、三线、二线和子线。一般定弦多为（d、g、a、d1）。
南琶的演奏风格古朴、独特，音韵有敲击钟磬之风味。弹奏技巧主要有弹、挑、⒅福焖俚簦⒌阒浮⑻⒅浮⑷サ埂胩匆簟⒓字福ㄏ嗟庇谑玫摹翱邸保⒖炻渲负吐渲傅取
现在流行的琵琶品种也不少，根据选料、工艺和音质的优劣，分为高级、中级和普及琵琶。从相和品的数目，可分为四相10品，六相18品、24品、25品和28品数种。
响琶：
在琵琶的基础上，将原来仅起音响反射作用的背板改薄，使之能够振动，缚弦也改为能上下移动，以增大琴的音量，并能采用大提琴的定弦法。它可以参加乐队演奏，最适于弹奏现代题材的大型民族管弦乐作品。穿透力强，极不易被其余乐器所掩盖。但普及不广。
月琶：
具备月琴和琵琶两种乐器的优点，可以按琵琶的传统方法来定弦和弹奏，也可采用小提琴定弦法和使用小提琴弦。“月琶”的发音比月琴铿锵有力，音量宏大，音质纯净，音色清脆、饱满而透亮、最适合与京胡合作为京剧伴奏。
高音琵琶：
琴身右上部为新月形，腹面上开有音孔和音窗，琴内音柱可调，发音比一般琵琶高一个八度，高低音平衡，音色动听。
电琵琶：
外形上保持了原琵琶的民族风格，只在琴箱面板上装了一些电器元件，拾音器置于靠近缚弦的琴弦下面，通过电磁感应把琴弦的振动转变成电讯号，然后经扩大器和扬声器发出声音来。为避免由于共振而造成的混响，电琵琶增加了面板的厚度，减小了共鸣箱的容积，使音质更为纯净。电琵琶的音色柔润优美、晶莹剔透，具有丰富的表现力
水晶琵琶：
为赵聪首创，已申请专利，震惊音乐界。用高级玻璃制成，于琴面板装了一个电扬声器，音色清澈透亮，但余音不长。
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