洛杉矶地区连续发生了多起集装箱卡车遭劫事件，fbi将嫌疑人目标锁定在以多米尼克·托雷托为首的一伙飙车党身上，并且派警局里车技最好的布莱恩前去卧底。
只不过，连续一周过去，布莱恩都没有取得什么进展，反而对多米尼克的妹妹米娅一见钟情。
在上司的压力下，布莱恩不得不加快打入多米尼克团队的进度，当天晚上赶去参加多米尼克组织的地下飙车活动，虽然在赛车过程中输了比赛，但因为事后‘意外’救了被警车追捕的多米尼克，于是得到了对方的认可，被带回了住处。
接下来的日子里，布莱恩逐渐认识了这伙飞车党的其他人。
多米尼克的妹妹米娅·托雷托，对方的女友莱利·奥尔蒂斯，性格冲动的文斯·贝纳尔，拥有出色的汽车改装才华却患有注意力缺失症的杰西·费曼，以及另外一个与多米尼克团队关系亦敌亦友的亚裔帮派，乔尼·陈一伙。
布莱恩不但真的与米娅谈起了恋爱，也在不知不觉中受到多米尼克人格魅力的影响，开始在内心深处真正融入到这个小团伙当中。
不过，卡车劫案却在持续不断地发生着，布莱恩的另一重身份也让他不得不继续调查这件事。
相处过程中，布莱恩不经意间也从杰西嘴里得到一个重要线索。
杰西的父亲即将出狱，他有一个愿望，就是希望父亲出狱之后，能有一笔钱，然后带着他母亲搬出加州，重新开始生活。杰西说起这件事时，总是带着一种好像自己马上就要攒够钱了的兴奋感。
布莱恩很清楚，多米尼克这个小团伙的主要收入来源，便是组织地下赛车比赛，从中赚取奖金。虽然这已经足以让一伙人过上衣食无忧的生活，还有余力继续自己的飙车爱好，但想要给杰西父母凑一大笔钱离开加州重新生活却是根本不可能的。
自认为确认了多米尼克一伙人抢劫卡车的动机，布莱恩开始顺藤摸瓜，却发现事情并不是自己想象的那么简单。
原来，杰西确实参加了卡车劫案，但多米尼克却对自己兄弟的所作所为并不知情。而是杰西与文斯两人私下里与乔尼·陈合作。
随着fbi对卡车劫案的调查力度进一步加大，感受到压力的乔尼·陈决定最后再干一票，然后将多米尼克团伙推出来做替罪羊。
了解这一切的来龙去脉，并且获得乔尼·陈最后行动目标的布莱恩在经过一番挣扎后，最终向多米尼克坦白。
多米尼克虽然非常生气，但意识到自己兄弟已经落入乔尼·陈的圈套，还是义无反顾地和女友莱利一起赶去营救。
不过，最终还是晚了一步。
激烈的公路追逐中，乔尼·陈一伙、多米尼克团队以及展开反抗的卡车司机三方一番混战，杰西意外身死，文斯重伤，乔尼·陈逃遁，同时，多米尼克团队也阴差阳错地被乔尼·陈嫁祸成功，被fbi锁定为卡车劫案的嫌疑人。
匆匆安顿好自己的兄弟，多米尼克立刻展开了对乔尼·陈的复仇，布莱恩在米娅的拜托下也紧随多米尼克而去。
最终的飙车大战，乔尼·陈在一团剧烈的爆炸中粉身碎骨，复仇成功的多米尼克座驾损毁，同时也听到了围拢而来的警笛声，于是不打算逃走，只希望自己能够帮两位兄弟抗下罪责。
这一次，布莱恩却是没有再做迟疑，将自己的车钥匙递了过去，主动放多米尼克离开。
原版的《速度与激情》，基本上就是一部低成本b级片定位的飙车电影，因此并不需要关心影片的价值观问题，多米尼克一伙就是一群纯粹的飙车党和劫匪。
不过，西方人虽然崇尚自由，但这并不意味着他们会毫无原则地颠倒是非观念。
遵循政治正确的好莱坞好莱坞同样明白这一点，因此，原版系列中，随着系列逐渐晋升为a级制作，多米尼克团队也逐渐开始被洗白，人物形象变得越来越正面，最终甚至开始拯救世界。
此时，虽然只是一个开局，但因为特工电影宇宙衍生系列的光环，《速度与激情》从一开始的关注度就远远不是曾经的原版能够比拟。这种情况下，如果艾瑞克还坚持原版的各种设定，绝对会遭到各方面的非议。
因此，艾瑞克干脆从一开始就将多米尼克团队洗白，同时加重了对这个小团队之间兄弟情义的描述，以及多米尼克的超级飙车党属性。这一版本里，为了给将来飞车家族飞天遁地拯救世界做铺垫，艾瑞克大幅增加了多米尼克的武力值，将他塑造成了隐藏在市井之间的顶级车手之一。
放映厅内，当正片结束，字幕升起，艾瑞克随意扫了眼四周，视野范围内观众对这部电影基本上都表现出满意的神色。
而且，所有人都非常耐心地继续等待着。
按照惯例，特工电影宇宙的影片，肯定是有结尾彩蛋的。
虽然米高梅已经声明，《速度与激情》系列并不会加入特工电影宇宙的主线故事，只是会出现一些同世界设定下的情节交叉，但影迷们却依旧期待非常。
放映厅内，虽然此时已经感觉到《速度与激情》又是一个完全与特工电影宇宙三大系列风格迥异的影片，但在刚刚过去120分钟酣畅淋漓的观影过程之后，所有人都期待，这样一部让人热血沸腾的飙车电影能够与三大系列产生交集。
影片也确实没有让观众失望。
当结尾字幕定格，画面再次亮起。
黑色的保时捷在一处弯道上做出了一个漂亮的甩尾，精准地停在另外一辆橘红色兰博基尼旁边。
保罗·沃克饰演的布莱恩·奥唐纳表情有些得意地下车，望向对面。
一个丝毫没有被刚刚保时捷甩尾急停吓到的娇小少女漫不经心地坐在兰博基尼引擎盖上，失望地摇头道：“不行，我需要更好的车手。”
布莱恩不满地反驳道：“我就是洛杉矶最好的车手。”
少女竖起一根手指摇了摇：“不，你不是。”
布莱恩与少女对视片刻，眼睛眯起，嘴角勾起一抹意味深长的笑容，点头道：“确实，我不是。”