只是，这些年，朝堂之上夺储之争日盛，而皇帝也多次传出因病未朝。
去年，北边夷狄把握住这样的机会，发兵犯境，朝堂之上却因为党争，而迟迟定不下率军北上的将领人选。
因为所有人都心知肚明，如今大陈国兵精粮足，区区十万夷狄，必能得克。
可毕竟是十万夷狄，也是不小的一份军功，一旦被谁立了去，太子之位，便有如囊中取物。是以多方皇子党，谁也不肯相让，哪怕是根本不会打仗的皇子，也还有众将士帮着打呢。
可须知，这兵迟发一天，边境百姓与戍边将士所承的血难，便多受一天。
这是一场以底层人之苦为祭的顶层权位博弈，朝堂百官们坐得住，皇子兄弟们坐得住，永乐公主——她不屑坐住。
永乐公主请旨带兵，在遭到不允后，她自取虎符，连夜离京，前往大营调兵，驱十五万大军，开赴北方。
而她自己则先率四千轻骑，快马加鞭，直扑边境战线，将气焰正盛的夷狄大军杀得措手不及，保住了一座快要被攻破的城池。
而此时朝廷的申斥诏书才迟迟追来，但事已至此，撤兵已是不可能，也只能再加派几名将领，并皇帝最终选中的带兵皇子人选慎王，撵赴边关。
至于永乐公主之罪，病中的皇帝灰苍的脸色，也看不出态度，只能由一名知之甚深的老臣尝试进言：永乐公主虽有擅自调兵之过，但其心乃是卫国，何况又有保城之功，功过相抵，当论……无罪。
皇帝沉色不发了一会儿，抬手一挥，意即让众臣退下，算是默允了此论。
众臣擦了擦汗，离殿之后看了看进言的老臣，纷纷恭维，总算还是魏大人知陛下之心。
时年已经八十有二的魏勤良，咳嗽两声，是真听不见了。
六个月后，北方大捷。
又三月，忠远候魏勤良薨；
又两月，皇帝重病罢朝，慎王监国；
又半月，皇帝立下遗诏，慎王继位，永乐公主敕封永乐王，划分雍州、尧州二地以自治，听调不宣，有正议朝政之权，参折上奏之权。