火炮专家多恩伯格据此提出火箭的技术指标：“第一次世界大战发展出了巴黎大炮，能把直径21厘米、装药22磅的炮弹发射到125千米，新的火箭应当携带1吨炸药，飞行两倍于此的距离，即250千米，它应符合公路、乡间道路和远距离铁路运输的条件，其最大尺寸应按照欧洲隧道和铁路的转弯曲率来确定。经初步计算。火箭包括尾翼在内的宽度应不超过2.74m，总长不超过12.80m。据此研究人员又推算出一系列技术指标。如火箭总重、推力、发射精度和燃料的燃烧速度等。这些指标成为a-4火箭设计的基本依据。
作为大型火箭，a-4火箭与之前的实验火箭相比有很大的技术跨越，研制中遇到许多前所未有的难题，涉及大量的基础理论和实验技术问题。由于相关的研究文献稀少，研制者们决定由基础研究入手，从各方面探索大型火箭所需的技术。他们集中解决了高速空气动力学设计、大推力发动机设计、燃烧控制、推进剂控制、喷注器设计和弹道控制等一系列重大问题。实现了许多技术突破。
v2导弹或者称a1火箭的燃料舱总长6.21m，是火箭上容积最大、最重的部分，在注满燃料的情况下，重量约占火箭总质量的2/3。燃料舱分为两个燃料箱，上部为酒精箱。下部为液氧箱。一根导管从酒精箱中引出，穿过液氧箱，向燃烧室输送燃料。在两个燃料箱之间，以及它们与火箭外壳之间充填玻璃纤维，起隔热作用。尾段内部主要有涡轮泵机组、带动涡轮的蒸汽发生器、两个分别装有过氧化氢和********的小箱，以及火箭发动机。尾段外部对称配置了4个稳定翼片，翼片长3.95m，尾翼后缘均装有可控气动翼，火箭底端喷口处还对称安有4个燃气舵，它们都用于调整飞行姿态。
a-4火箭工程繁杂。除火箭外，还有一系列配套设施的研制和其他工作，如固定式发射台、车载机动式发射台、燃料加注设施、供电设施、无线电接收站、地面观测站、规模化生产及装备部队等。固定式发射台即地下掩体，容易被发现，德国人实际采用较多的是车载机动式发射台，它是一个固定在支架上的万向环，上面装有点火装置，可将火箭从水平发射状态转成垂直发射状态。
希特勒想要凭借着v2导弹的装备，再次挑起战争。不过他哪里知道，龙魂兵工联合体此时也在研制比德国v2导弹先进得多的地对地导弹。就是龙魂兵工联合体不研制导弹，德国想要凭借一种地对地的导弹，与空中各种先进战机进行抗衡，那显然也是不可能的。
龙魂兵工联合体开发的地对地导弹，采用固体燃料和固体火箭发动机，因为它的弹重就要小得多了。设计指标也非常高，导弹长7.2米，弹径420毫米，弹重2500公斤，最大射程300公里，偏差1500米，每一辆发射车可以装载3枚导弹。