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第252章 打捞火箭(下)(补更二)(2 / 2)

李翔将这些损坏的部件进行了分类,受到过物理撞击伤害的零部件归为一类,泡水损坏的归为第二类,没有物理创伤,也没有泡水,就莫名损坏的分到第三类。第一类零部件的数量最多,足有154个,第二类零部件要少很多,只有37个,第三类零部件最少,只有11个。在这三类损坏的零部件中,无疑第三类的嫌疑最大,李翔将第三类零部件一一拎出来,逐个分析了一遍,却是一无所获。这十一个零部件的作用各异,但都和运载火箭的姿态感知和发动机控制无关,他们的损坏不太可能造成运载火箭失去平衡的情况。这样一来,问题就复杂了,造成此次事故的罪魁祸首,很可能隐藏在第一和第二类零部件之中,想要锁定它却不是那么容易。因为你无法判断某个零部件是原本就损坏了,还是在碰撞泡水之后才损坏的。

李翔只好翻出自动控制系统的运行日志,找到运载火箭回收的部分,逐行逐字的进行研究。终于功夫不负有心人,在读到第378行日志的时候,李翔发现了一丝不妥的地方。这一行日志记录的是三枚安装在箭体不同部位的激光陀螺仪的读数,用以确定运载火箭现在所处的飞行姿态。前面两台激光陀螺仪的读数十分正常,但第三个激光陀螺仪的读数却不是正常的数字,而是一连串的“ffffff”,这意味着,从这一刻起,第三个激光陀螺仪的读数就没有传递过来。造成这个故障的原因,有可能是陀螺仪彻底损坏,也有可能是连接陀螺仪的线路出现了问题。再翻看一下前面确定出来的损坏零件名单,在第一类中,赫然写着激光陀螺仪的名字。再沿着运行日志继续查找,后续但凡出现激光陀螺仪的地方,都是缺了一组读数。至此事故的原因基本已经锁定在了那枚激光陀螺仪上,正是它的损坏,姿态感知系统缺了一路信号,造成了智能控制程序对火箭飞行姿态的误判,从而发送给电浆发动机错误的控制信号,这才造成运载火箭失衡,砸塌回收平台,落入大海。

李翔就这样站在导弹车旁边,一只手放在火箭上,保持这个姿势,不说也不动长达五分钟。万维科技和航天城的人都感觉有些奇怪,不知道李翔这是怎么了。鲁飞航走过去,拍了拍李翔的肩膀,问道:“我说老四,你这是发什么呆呢?”

李翔正想继续在脑海中查找激光陀螺仪的详细技术资料,研究一下它损坏的原因,却在此时被鲁飞航打断了,只好作罢。他睁开眼睛,给了鲁飞航一个微笑,说道:“我正在根据火箭的破损状况和当初的飞行姿态,分析找寻这次火箭回收失败的原因。”

“那你思考了这么久,找到具体的原因了吗?”

“算是有了点眉目,问题很可能出在激光陀螺仪上,具体是不是,需要将运载火箭拖回去,做全面的拆解检验才能确定。运载火箭已经固定好了吧,那就出发,返回招待宾馆。我这已经两顿饭没吃,早就饿的前心贴后背了,沉宏他们也差不多,不知道招待宾馆的餐厅还开着没,我现在饿的能吃下一头牛。”

“招待宾馆晚上是有宵夜提供的,现在回去吃正好,上车出发吧,我来给你当司机。”

“是吗,那感情好,赶紧上车,我要回去大吃一顿。”

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