骆尚志，号云谷，臂力绝人，能举千斤，军中号为“骆千斤”，浙江绍兴府余姚人，明朝抗倭名将，“初唐四杰”之一的骆宾王之后，出生于浙江余姚骆家湾村，秉性质实，勇力善斗。身为武将，骆尚志既非军籍世职，也非武举出身，更不是捐纳升级，他完全靠实打实的拼杀才从行伍之间逐渐脱颖而出。
在万历朝鲜战争爆发前，骆尚志以原官钦差浙直、调兵神机营左参将入朝作战。丰臣秀吉悍然发动侵朝战争，倭寇一路所向披靡，连克釜山、王京、开城、平壤等地，朝鲜国土大部沦丧。国王李昖弃京北逃义州，接连向明朝求援，明廷立即派兵援朝。明廷令辽东发兵两支为先遣队，后续大军随后跟进。骆尚志率南兵600余人随防海御倭总兵官李如松所率援朝明军数万人，日夜兼程，奔赴朝鲜，东渡鸭绿江，留屯义州江上，随时准备作战。
明军开始分三路进攻平壤城，这时盘踞平壤的是倭军精锐小西行长的部队，约有三万人，据城死守。明军奋勇围攻，双方战斗异常激烈，骆尚志所率领的南兵，是明朝东征军中最具战斗力的士兵，勇锐无比，善用火箭、大炮、刀枪之技，有着丰富的抗倭作战经验。随着主帅李如松一声令下，金鼓大作，喊杀四起，一时劲弩齐发，巨炮齐轰，火焰蔽空，震天动地。倭寇的火绳枪虽然略优于明军火铳，但他们却没有威力强大的火炮，明军火炮射出的铅弹不断落入敌阵，给倭寇造成很大杀伤。
倭寇战斗力非常顽强，拼命死守，火器兵手执火绳枪雨点般射向近距离攻城的明军，明军略微受阻，后续攻击部队继续攻城。当时，战况十分惨烈，骆尚志身先士卒，被创血战，他冒着炮林弹雨，手持长戟从含球门纵身攀堞而上，胸部被铅子击中，血流殷踵，仍然督军不休，奋勇杀敌，愈战愈勇。主将如此，何况士卒，他部下的六百南兵无不以一当百，前仆后继，成为攻下第二个城门的部队。朝鲜《宣祖实录》中皆叹服“南兵轻勇敢战，故得捷赖此辈”，激战不到中午，倭寇纷纷逃窜，明军一举收复平壤。
战后请功之时，明军主帅李如松却出于派系原因，加意偏袒北军，将先登破城首功全记在杨元、李如柏头上，骆尚志仅得赏银二十两，加副总兵职衔。事已至此，骆尚志无意也无力再去争功，只是一心在汉城静养战伤。
期间他曾多次探访朝鲜领议政柳成龙，与其商议教练军卒、防备贼患之事，骆尚志建议将降倭的朝鲜人组织起来，教习操练，防备将来倭寇再犯。柳成龙立即上书国王，朝鲜为此专门成立一个新的练兵机构——训练都监，从而兴起练兵之事。随后，骆尚志应柳成龙之请，选派军中南校10人向朝鲜军队传授枪、剑、狼筅等武技以及“鸳鸯阵法”、“辛酉刀法”，甚至亲自到军中舞剑用枪，悉心教授。后来，在朝鲜李朝国王重视下，将此绘图配文，编成《武艺图谱通志》，刊刻行世，其中有不少中国已经失传的内容因之赖以保存，有些还保存在韩国的花郎道、弓道等民族体育形式中。
此外，骆尚志又建议朝鲜开采银矿，与辽东通商互惠，为朝鲜强国富民积极出谋划策。骆、柳二人面谈不尽，继以书信往还，在韩国还保存着当年骆尚志写给柳成龙的8通信札原件，柳成龙的《西崖集》中则收录了三通与骆尚志的书信。
骆尚志伤势已经恢复，便再次领兵转展全罗、南原、庆州、处州、光阳、尚州、顺天等处备御战守，风餐露宿，“辛苦最久，倍出诸营”。骆尚志带领近五百名南兵撤还回国，驻扎蓟州，后累擢神枢营右副将、左军都督府都督佥事。