刘綎，字省吾，江西新建人，祖籍南昌高田龚村，明朝杰出的抗倭将领、军事家，大都督刘显的儿子，有“晚明第一猛将”之称。考中武状元，随父讨伐九丝蛮，凭借军功，出任南京小教场坐营，迎娶兵部尚书张鏊之女。抗击缅甸有功，升任云南副总兵，因事去职。平定罗雄之乱，抗倭援朝，大败日军，参加播州之役，平定杨应龙之乱，授临洮总兵官。抗击后金军队，参加萨尔浒之战，以身殉国，获赠少保，合葬于新建县。
刘綎，大都督刘显的儿子，因此当了指挥使，跟着父亲刘显讨伐九丝蛮，刘綎第一个登上城楼，抓获蛮人首领阿大，后因军功，提升为云南以东守备，改任南京小教场坐营。
缅甸军侵犯永昌、腾越，巡抚刘世曾请求增加兵力，刘綎为游击将军，负责腾冲一带的防务。缅甸由莽瑞体统一后，数次侵扰明朝边境，而江西商人岳凤和莽瑞体狼狈为奸，祸乱大明边境。当时，岳凤联合强盗罕虔等，率领象兵数十万人在大明边烧杀抢掠，时黔国公沐昌祚等令邓子龙、赵睿等大明将领抗击，大小十多次战斗，斩首一千六百多，射杀莽猛别、刀落参。
时岳凤攻打邓子龙镇守的姚关良久，正好刘綎赶到部队，军威大振。岳凤害怕了，于是命令妻子、儿子和部属来投降。刘綎要求他献出金牌印符以及蛮莫、孟密的地盘。于是以护送岳凤的妻儿回陇川为借口，派兵直奔沙木笼山，占据险要地形，而自己快马进入陇川境内。岳凤考虑到四面都是刘綎的部队，于是亲赴军营投降。刘綎又率部队进军缅甸，缅甸将领先逃走了，只留有少量部队驻守陇川。刘綎攻击他们，岳凤的儿子曩乌也投降了。刘綎于是带着岳凤父子前往攻打蛮莫，乘胜追击。敌人处境困难，绑着缅甸人和大象、马来献俘，蛮莫平定。于是招抚孟养的强盗，强盗将要骑着大象逃跑，追击俘虏了他们，又转移部队围攻孟琏，活捉了敌人的头目。
刘因征讨缅甸王南达勃因而成名，与邓子龙大破缅军于姚关以南，并招抚孟养、木邦、孟密、陇川各土司。阿瓦王因惧明朝，遂纠孟密思忠、蛮莫思顺攻杀缅使，诣刘綎请降称款；刘綎联合洞吾、猛乃诸王同莽王忿争；袭贼将于猛密；擒莽婿于猛炎。因刘綎合诸夷收功斩馘与高国春相亚，刘綎提升为副总兵，允许世袭。明朝政府将孟密的安抚司改为宣抚，增设蛮莫、耿马二个安抚；长官司有二，即孟琏和孟养；千户所也有二个，一个驻守在姚关，一个驻守在猛淋。都称为“镇安”。设置云南六驿十三堡，于是刘綎以副总兵的身份代理临元参将，置蛮莫大将行署。迁威远营到蛮莫驻扎。蛮莫设置安抚使，因为土官思顺有功，特地把这个官职授予他，刘綎不仅要了思顺很多钱，还放纵部将谢世禄等人奸淫暴虐其妻妹，使思顺情甚不堪，于是思顺非常怨恨他，仓皇出奔缅甸。
刘綎手下有很多其父的老部将，都是强健贤能之人，因此刘綎自认为很强大，出征缅甸战役，统兵金沙江畔，把将台修筑在王骥的旧址上，的确很有威名。然而他为人贪财，驾御部下又不得法，部队回到腾冲时，穿着铠甲大声喧哗，焚烧老百姓的房屋。刘綎在蛮莫听到这消息立即飞马赶到，用金钱犒赏士兵，这才安定下来，而土官思顺害怕祸及自己，叛变投靠了莽姓土匪头子。因此，万历皇帝下诏解除刘綎职务，以游击的身份听候调遣。
不久，罗雄知州者继荣杀死生父者浚，在和尚王道、张道的怂恿下纠结了一帮党徒并用符术训练士兵。者继荣派他的党徒四处抢劫、作乱，巡抚刘世曾派遣刘綎和裨将刘绍桂、万鏊分路讨伐敌人，刘綎连克三城，成功平定罗雄之乱。刘綎平乱后，有人说他私藏财宝，不记他的功劳，刘世曾为他辩白，于是赏赐给他白金，不久起用担任广西参将，移居四川。
刘綎被授职为五军三营参将，正巧碰上丰臣秀吉政府侵略朝鲜，于是刘綎请求让他率领五千名四川兵前去支援，万历皇帝下诏让其以副总兵身份出征。刘綎到达朝鲜时，倭寇已经放弃王京逃走了，刘綎直奔尚州乌岭，乌岭绵延七十里，悬崖峭壁只有一条路可通，倭寇凭借天险，负隅顽抗。别将查大受、祖承训等人插小路翻过槐山，出其不意地出现在乌岭背后，倭寇非常惊恐，于是移兵驻扎釜山浦。刘綎和祖承训等人进兵屯驻大丘、忠州，用全罗水军在釜山海口布防，朝鲜局势基本平定。不久，李如松令刘綎屯兵陕川，防范敌人进攻，取得一定胜利。日军于是将朝鲜王子送回，明神宗令明军大部队撤归，只留下刘綎和吴惟忠一共七千六百人，分别扼守各军事要地，后在总督顾养谦极力主张下，刘綎二人先后回国。