第1战的失利，让汪鋐更加坚信必须以先进的武器装备部队，师夷制夷。他秘密派人以卖米酒为由接近佛朗机，见有两位中国人杨三、戴明在船上，便偷偷与之通话，劝谕其回头为国效力，并相约某夜以小船接应，见汪鋐。汪鋐听了杨三、戴明对佛朗机船和铳的具体描述，令其如式制造，后经试验，果属利器。
汪鋐再次亲临南头，这时仿制的佛朗机铳和小蜈蚣船，源源不绝地运到军中，明军的战斗力大大加强。当时，佛朗机的十多艘蜈蚣战船泊于屯门澳，另在岸上设有军事营垒，居于明军以北，等到秋天南风起，汪鋐乘此向佛朗机发动进攻。先命仿造的佛朗机火炮向佛朗机开火，然后用火舟冲击，火借风势，直扑佛朗机蜈蚣战船，敌船大乱，汪鋐一声令下，明军小蜈蚣船纷纷冲入敌阵，陆上明军也同时发动猛攻。水陆夹攻，敌军大部分被歼，岸上营垒尽被摧毁，残存余寇逃往外海，明军大胜。
汪鋐攻伐屯门佛朗机取胜，朝野倾动，为表彰其功绩，朝廷特敕加汪鋐一级，使食一品俸。汪鋐仍留驻南头，命令明军舰队巡视珠江口，将佛朗机彻底驱逐。佛朗机首领别都卢率其所属千人准备劫掠新会县茜草湾，汪鋐得报，令明军舰队迅速出击，把敌军打得落花流水，生擒别都卢，至此佛朗机可以说是闻“汪鋐”二字而丧胆。
此后，汪鋐历任广东布政使司右布政使、浙江布政使司右布政使、浙江布政使司左布政使、都察院右副都御史、钦差提督、刑部右侍郎等职。入京后，汪鋐三次上疏嘉靖帝，推荐朝廷推广佛朗机铳及蜈蚣船，为了证实佛朗机铳凶猛，汪鋐令何儒、杨三等带原获佛朗机铳进京实验。嘉靖帝御览汪鋐的奏稿后很高兴，命户兵工部议处，但当时的兵部尚书李承勋，认为决定战争胜利的关键是人不是物，拖着不办，嘉靖帝一气之下免了李承勋，命汪鋐取而代之。
汪鋐一品考满，进勋柱国，世宗特授予敕太子太保吏部尚书兼兵部尚书，这是汪鋐第17次任职，也是最后一次任职。自太祖朱元璋罢中书丞相府，朝廷大政归之六卿，而六卿之中又以吏、兵二部最重要，明代先后任两部尚书者有其人，但同时任两部尚书者只有汪鋐。