叔孙豹是个聪明人，《左传》之中就记载了鲁大夫叔孙豹回答范宣子问什么是死而不朽时说：“太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此之谓不朽。”
这基本上是概括了华夏人的人生追求。
可聪明人的叔孙豹也是有糊涂的时候，叔孙豹是次子，长兄叔孙侨如继承卿位，与当时年少的国君鲁成公的母亲穆姜私通。
叔孙豹认为哥哥早晚会惹下大祸，于是离开鲁国准备到齐国避难，走到庚宗这个地方的时候，遇见了一个陌生妇女，就给他饭食并同居了一段时间。
叔孙豹来到齐国，又娶了齐国大臣国氏的女儿国姜为妻，并生下了孟丙、仲壬两个儿子。
一天，穆叔做了一个怪梦，梦见天空朝自己压下来，不能脱身。
他回头看见了一个长相很奇怪的人，肤色黝黑，耸肩驼背，眼窝深陷，唇如猪嘴。穆叔急忙高声呼救：“牛，帮我！”于是在这个怪人的帮助下脱险得救。
后来，叔孙侨如果然事发被鲁国赶了出来。
叔孙豹被邀请回国掌政，那个在庚宗邂逅的妇女来见，并向叔孙豹献上了一只野鸡，并说：“我儿子长大了，已经能抱着野鸡跟着来了。”穆叔忙召来孩子相见，没想到这个孩子正是那个梦中的怪人。穆叔脱口而出：“牛！”不想那孩子立即答应：“哦。”原来这孩子起名就叫“牛”。
于是就让这孩子做了家臣，而且主持家政。
未成年的家臣叫竖，自此便叫他竖牛。
叔孙豹离开齐国不久，妻子国姜就与齐国的大臣公孙明相好并改嫁了，叔孙豹闻知一气之下得了病，行动不便，就由竖牛在身边伺候并传送消息和命令。
由于孟丙和仲壬毕竟是明媒正娶的正妻所生，有着家族继承权，于是就把这两个儿子接了来。
因此竖牛心中不平，便打算捣乱并夺取继承权。
一次，叔孙豹给大儿子孟丙铸了一口钟，说：“你作为家族继承人还没有在大夫们面前举行仪式，把钟拿去，放在咱家宗庙里，选个日子举行典礼吧。”
孟丙准备就绪后，让竖牛请示叔孙豹约定典礼日期。
竖牛却并未向叔孙豹转告，而瞎编了个日期告诉孟丙。
等到了那天，叔孙豹听见了钟声，感到奇怪。
竖牛就说：“我大哥在宴请国姜的丈夫公孙明。”
叔孙豹闻听震怒，就派人杀了大儿子孟丙。
后来仲壬去拜见鲁国君。鲁国君赏给他一个玉环，仲壬就让竖牛拿去请示父亲可否佩戴。
竖牛并未拿给叔孙豹看，回来却对仲壬说可以佩戴。
然后竖牛去问叔孙豹：“让仲壬去见国君吧，确立为继承人，如何呀？”
叔孙豹说：“为何这么急？”
竖牛说：“您就是不让他去，他已经自己去见了，国君赏给他玉环他都戴上了。”
叔孙豹叫来仲壬一看，果然如此，就把他赶出了鲁国。