第五卷东扩第一章对马岛海战上李世民要御驾亲征，一举消灭不听话的高句丽和百济。但是新罗的局势又日趋的紧张，所以只能先派出先头部队前往支援，然后他再亲帅大军征讨高句丽。出征高句丽有两条路，一是从南路的莱州登船走海路，在百济登岸先平定百济，然后再一路向北直捣高句丽的都平壤。另外一条路则是前往辽东，让后渡过鸭绿江一路向南横扫高句丽全境。
但是，李世民不喜欢乘船在海中行进，而北路目前有李恪的五万大军在那里，随时都能渡江作战，自己去了起不到什么积极的作用不说，还有可能会造成指挥上的混乱。自己的这个三子在指挥作战上自成风格，不喜欢按常理出牌，风格上虽然和自己有相似之处，但是又有本质上的区别。尤其是他手底下的那些个士卒，早已经习惯了他的作战方式，自己去了真未必是什么好事。思之再三，最后只好有些无奈的选择了乘船渡海。
当李世民亲帅十万大军离开长安，前往莱州之时，刘仁轨已经率领着一百艘禺京舰，在一百艘镇海舰以及二百艘靖海舰的护卫之下，直奔新罗而去。
刘仁轨的舰队共计大小船只四百艘，海员四万人以及两万6战士卒。前面的战舰已经看不到影子，后面的舰队仍旧在排队等候离开港口。浩浩荡荡的船队，前后的距离过五十里，如此庞大的舰队有史以来都是极为少见的。
舰队出的第八天，在舰队前面游弋的侦查舰来到刘仁轨的旗舰向他报告：前方八十里外就是百济所辖的济州岛。目前济州码头内停靠着约七十艘大小战船，还请总管早下决断。
正在看：“传令下去，舰队做好战斗准备，一旦对方舰队进入我方的炮火范围之内，便立即开火将对方的所有战舰全部击沉。击沉对方战舰以后，派人上岛劝降。如若不降的话，便用炮火将济州城夷为平地。我们还要赶往新罗驰援，没有必要把大把的时间浪费在这里。”
两个时辰之后，大唐的舰队来到济州岛外，数百艘战舰将百济停留在码头至上的战船团团的包围。
百济最大的战船，比起大唐的镇海舰还要小上一些，就更加的不要说巨无霸级别的禺京舰了。当见到如此多的庞然大物，将他们团团的围困于码头之内的时候，正在岸上的水军统领府内办公的百济水军统领，顿时便吓得两条腿都软了。不过还好的是，对方距离码头还有近十里的距离。照这个架势看来，对方似乎并没有要进攻的意思，似乎是威胁的成分居高。做出了判断以后，一边下令所有船只都不得出港，更加不要做出挑衅的姿态。
就在他还在琢磨到底是摆出一副抵抗到底的姿态，还是主动地投降的时候，码头方向突然传来惊天动地的巨响，紧接着便见到滚滚浓烟，伴随着滔天烈火在整个码头升起，时间不长整个码头便完全的被烈火所吞没。
他不由得被眼前的景象给惊呆了，惨白的脸上汗水一条条的流了下来。想要起身往更远一些的济州城内躲避，两条腿却像不是自己的一般，根本就不停自己的使唤。正在这时，一名百济的水军将领跌跌撞撞的跑了进来，惊慌失措的说道：“统领，我们的战船已经全部被唐朝的舰队击中，如今是击沉的击沉、起火的起火，估计连一艘都保不住了。为了统领的安全考虑，你还是赶紧离开这里吧！”
“怎么会这样……怎么会这样？！”百济的水军统领突然间不知道从哪里来得力气，一把将这名将领拎了起来，厉声问道：“唐朝的舰队不是还在十里之外吗？怎么就突然间打了过来？你能告诉我，这到底是怎么回事吗？！”