牢之惊起：“旋转弩机却是何物，平素何未提及？”敬宣道：“此事自有来头。三言两语恐难详道，时辰允许，且容敬宣慢慢言说——”
此事话长，须从刘牢之形援胡彬说起。
刘牢之率五千水军，沿淮水西走。刘敬宣随父同行，亦在船中。高雅之、何无忌分乘二舟，随行于众船之后。一日休整，驻泊涧东，敬宣闲漫无事，跑来无忌船上闲语。无忌笑道：“姐夫近来举止神秘，弟知为何？”
敬宣摇头道：“不请自来，一窥便知！”何无忌道：“正有此意！”二人携手共往。
高雅之正在船上，与军卒忙忙碌碌，老远望见，迎来船上扯话闲语。项庄舞剑，意在沛公。敬宣、无忌有心而来，四目乱转，将甲板看了好几个来回。无忌暗扯敬宣，微指船头。敬宣会意，装得若无其事，顺势看去，却见一物昂立船艏，草秸围裹，覆之数重。军卒上上下下、进进出出，穿梭来往，奔忙不休。
敬宣本性浅粗，熟视无睹，与雅之言道：“大人只控千军，便敢偷袭梁云，万一失手，如之奈何？姐夫倾其所有，不过四千军众，水路强走，亦非良图。须知数万强敌，挡在水道当中，一旦失利，便无退路。人称姐夫智多，可曾未雨绸缪？”
高雅之但笑不语，左牵无忌，右挽敬宣，避开来往军卒，径直走来船头，揭去草秸覆裹，指内中一物，引二人观睹。
无忌失笑，观而不语。敬宣不识，左盼右顾，频问不休：“此为何物？有何用途？”
雅之被问不过，打一响指，即有军卒走来，拨转机关，旋动转轴，呀呀作响，吱吱震动。又有军卒扛铜抬铁，摇摇晃晃，缓缓走过。
敬宣唤住，走来近观，乃是铁柄铜枪，百来斤重，观其稳稳置于船艏。无忌惊问：“姐夫研创旋转弩机，历有数年，莫非此物便是？不然，要这百多斤重铁柄铜枪何用？舅父（刘牢之）之外，几人挥舞得动？”