刘璋道：“实不相瞒，典韦，我等此前曾往陈留寻你，听乡间之人说起，你因为友人报仇奋而杀人，不得不逃匿山林，我曾以为无缘于你相见，心中不甚遗憾，谁料今日上天竟教你我在此相见，可见我两缘份不浅，未知你可否愿意跟随我建立一番功业？”
“未请教公子你是？”
“吾乃景帝五子鲁恭王之后，当今益州牧四子，刘璋，字季玉！”
听说是大汉宗室，典韦忙拜道：“原来是刘公子，在下失礼了！公子既然知道某曾杀人，如今尤为朝廷通缉，公子收留某，不怕为公子引来祸害吗？”
“典韦认为我需要害怕吗？”刘璋反问道。
“这……”典韦明白，如今汉室动荡，时局混乱，被杀之人不计其数，刘璋做为大汉宗室，又贵为一方诸侯之子，想要维护一杀人凶犯，似乎是轻而易举。
刘璋道：“何况典韦所杀为该杀之人，那般奸人，吾遇见了也杀！”
许褚不知道这些事情，问道：“你杀谁了？”
典韦细细道来……
原来典韦好友刘林，其妻美貌，被县中闲汉李永所见，心生淫意，竟然将刘林之妻掠入府中侮辱，刘氏不堪受辱，悬梁自尽，他听说后恕火难遏，执戟闯入李永府中，将其一戟戮死，又杀伤李永恶仆数十人，而后遭官府通缉，他只得带着妻儿亡命天涯。
许褚一拍大腿：“杀的好，可谓大快人心！”他对淫贼可谓深恶痛绝，不久前如非土匪见色起意，意图侮辱自己嫂嫂，他如何会在兄长大喜之日恕而杀人？而后土匪倾力报仇，更是让村中死伤惨重，他岂能不恨？
刘璋道：“典韦，如今大汉动荡，大丈夫身逢此时，自当投身军伍，上报国家、下救百姓，岂能终老山林？”
许褚也道：“公子说的不错，窝在山里有什么出息？就算你不被官府抓到，也是一辈子见不得光之人。”
刘璋道：“仲康之言虽糙，却有道理，如果你不愿意走出山林，那么你一生都无法摆脱杀人之名，就算你不介意，但是身为丈夫、父亲，你是否应该为自己的妻、儿想想？难道你愿意让他们陪着你过一辈子暗无天日的生活？你这一身的本领，难道只用来打猎耕种？”
典韦自然也不愿意一生过着东躲西藏的日子，他自幼勤学武艺，为的不就是有一天能够出人头地吗？稍作犹豫，便上前双膝跪地，道：“某原追随公子，为公子赴汤蹈火，求公子收留！”
刘璋扶直典韦，连连道：“好，好，得典韦相助，大事无忧矣！”
许褚上前拍了拍典韦的背，道：“哈哈，以后再也不会寂寞了！”
刘璋道：“典韦，相信我，以后你的名字必定会响遍大汉，为世人所仰！刚才听你说起你尚无表字，不如我为你取一字，可好？”
典韦道：“请公子赐字！”
刘璋想了想，道：“‘韦’通‘卫’，有护卫、守卫之意，有了，便叫擎卫，擎字含担负重任、顶天立地之意，取两字勇担重任、护卫大汉之意，典韦，你意下如何？”
典韦大喜，道：“某以后便叫擎卫了！”
众人随既以表字相称。