这一日，刘备和关羽张飞真在县衙内饮酒，一名甲士进来跪倒在地说道:“禀报三位大人，前几日那个恶汉又来了”，张飞听完之后，把自己手中的酒碗摔在地上，然后怒火冲天的说道:“奶奶个熊，二位哥哥稍待，待我去戳那厮一百个透明窟窿”说罢便提着丈八蛇矛冲出城外，刘备大声叫道:“三弟莫要莽撞，等等为兄”。
张飞来到城外，只见那队兵马盔甲鲜明，队伍整齐一股豪气冲天而去，再看看那为首的将领，乃是一名白面书生，只见他头束高冠，身穿一袭白袍，腰间斜挎着一柄青锋宝剑，手中拿着折扇有意无意的摇着，好不自在。张飞看罢仰天笑道:“我以为是那典韦恶匹夫来了，原来是一个奔丧的臭小子”，陆逸笑道:“张将军，莫要取笑在下了，在下陆逸特率兵归降刘大人的”。
张飞冷哼道:“管你陆一还是陆二的，不要走吃我一矛”。张飞说罢举矛便刺，说是急那时快，一柄板斧挡住长矛，许褚怒吼道:“黑匹夫，莫要伤我哥哥”，张飞讥笑道:“你也好不了哪去，不要走，吃俺老张一矛”。
只见那许褚三十六天罡斧舞的呼呼生风，再看看那张翼德那把丈八蛇矛也是不凡，二人你来我往不分上下，二人战有百余回合，张飞有些力怯了，那许褚确实精神抖擞，那张飞一晃神儿，确实被那许褚挑飞了兵器，许褚正要劈向张飞只听到有人喊到“仲康住手”，许褚无奈的回到本阵。
陆逸怒斥道:“仲康，张将军本是要与你切磋，你何故要置人于死地，若有下次定不轻饶”。玄德连忙下马扶起张飞，而后向陆逸施礼道:“多谢将军救命之恩，不知将军尊姓大名，来鄙县有何贵干”。陆逸还礼道:“在下陆逸字子玉，听闻刘大人厚德仁义，所以带着两个弟弟来投奔大人”，说罢下马跪倒在地。刘备赶紧上前扶起陆逸笑道:“我得众将军，实乃我之幸也，国之兴也，走回城再聊”。
席间，许褚端着酒晃晃悠悠的来到张飞的面前说道:“翼德兄弟，刚才多有冒犯，还请翼德兄弟见谅”。张飞挥了挥手说:“什么见谅不见谅的，压根我都没有往心里去，不过仲康我可不怎么服你，以后找个机会痛痛快快的打一场”。许褚大笑道:“只要张将军在下随时奉陪到底”。
晚宴过后，刘备拉着陆逸的手说:“子玉呀，我忙于政事，无暇管理军事，以后就劳烦先生你了”，刘备说着不帅印和佩剑递给陆逸，陆逸推脱再三后说道:“既然主公信任在下，在下定当以己之学报之主公”，说着便跪在了地上，刘玄德连忙搀起陆逸说:“先生，不必如此”。陆逸高举佩剑说道:“今蒙主公不弃，赐我军师一职，希望众位大人配合在下，许褚为城门校尉主管东南两门安全；子龙为城门校尉负责西门北门警戒；许褚为巡街校尉管制街道治安；典韦为紫山校尉，你仍率旧部驻扎紫玉山训练兵马不得有误”，说完之后便把佩剑还给了刘备。
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