眼看虎贲的火铳兵被冲的七零八落，清军骑兵正要扩大战果，刘肇基率领的骑兵从后军绕了过来，从侧面直接冲击清军骑兵。
刘肇基是关西武将，与其他武将不同的是，他喜欢用冷兵器，手下骑兵是清一色的斩马刀加弓箭的装备，六十步用弓箭射击，射完直接抄起马刀砍人，战斗力颇为不俗。
清军骑兵正欲冲散虎贲的步兵，结果被刘肇基一击奏效，刘肇基身先士卒，一把斩马刀挥的虎虎生风，接连砍翻了五个清兵，他的马也被清兵砍死，他滚落下马又夺了一匹马继续杀敌，手下的将士见状士气大振，纷纷高呼将军威武，竟是将正白旗杀了个对穿。
虎贲也抓住了机会，调整了阵型，火铳兵被安置到了长枪兵的后方，炮营的佛郎机也接连不断发出了怒吼，无数个铁球朝着清军队列中飞去。
高杰在城头瞧的清楚，一边飞奔下楼，一边大吼：“清理城门，骑兵随额出击”。
士兵们七手八脚的把塞住城门洞的障碍、拒马给清除，高杰带着骑兵呼啦啦一下子冲出了徐州城，直直冲向耿精忠、尚可喜部。部将怕高杰冲太猛，又率上万步兵出城助战。高杰把连日来的怒火都发泄到了耿、尚二人所部上，不断的冲击、再冲击。
耿、尚二人兵力不多，被高杰一通乱拳，竟是被打的节节败退，正白旗的骑兵又在与虎贲和刘肇基部激战，无法来援。耿、尚二人使出了吃奶的力气，才勉强支撑。
这一仗，竟是从早上一直打到了夜幕降临，天色完全漆黑，双方才“依依不舍”的鸣金收兵。
此战，清军损失五千多人，且有两千多人都是正白旗的骑兵，对于一向狂虐明军的八旗兵来说，不可谓不是损失惨重。
而明军这方面，虎贲也阵亡高达一千多人，指挥使吴邦辅收到了伤亡统计报告，吓得手都抖了，虎贲是皇帝亲军，每一个兵都像皇帝的宝贝一样，一天打下来损失就这么大，皇帝不怪罪自己就怪了。而且自己头一次领军与清军作战，确实有些犹豫不诀，导致虎贲没能及时变阵，罪在己身。
唯一高兴的恐怕只有高杰了，在援兵的支援下，高杰成功脱出徐州城，等到清军退走扎营后，高杰忙亲赴虎贲的营地，向来援的吴邦辅、刘肇基致谢。
“高总兵不必如此，我等是奉皇上旨意，前来救援”。
高杰忙又南向行礼道：“臣谢皇上救命之恩，吾皇万岁万万岁。”行了五拜三叩的大礼，这才起身。
吴邦辅眉头紧锁，对着众人道：“皇上命我等救援高大帅后，相机南下，撤至扬州等待决战”。
高杰不解道：“胜负未分，此时若一鼓作气，未必不能胜之，今日一战，已大磋鞑子锐气。”
吴邦辅解释道：“皇上已收到密奏，河南一部清军击溃贼军后，正在星夜南下，不日就要到徐州，晚了我们就要被包饺子了”。