根据《史记?夏本纪》记载：夏禹，名曰文命。禹之父曰鲧，鲧之父曰帝颛顼，颛顼之父曰昌意，昌意之父曰黄帝。禹者，黄帝之玄孙而帝颛顼之孙也。禹之曾大父昌意及父鲧皆不得在帝位，为人臣。另据《汉书?律历志》记载：颛顼五代而生鲧。
上面的一段话从表面上看，禹成为盟主似乎是继承了黄帝和颛顼帝的衣钵，但实际情况却不是这样的。因为登上盟主宝座时所代表的势力不同，我们可以这么说，颛顼帝没有继承黄帝的衣钵，而禹也没有继承黄帝和颛顼帝的衣钵。如果一定要说他们之间存在着什么关系的话，那么这层关系就是血缘，仅仅只是血缘上有点关系而已。
为了更清晰地说明上面的事情，我们现在把五帝时期的婚姻关系和权力更迭简单分析一下。“黄帝二十五子，其得姓者十四人。”这句话虽然很短，但是却包含了极为丰富的信息量，对于这句话的意思，在史学界存在很多争议。不管它的原本意思为何，但是我们至少可以确定一点，那就是轩辕黄帝生了这么多儿子，随他老人家姓姬的却只有两个。按理说，在当时轩辕黄帝的姬姓应该是最尊贵的，但是他的儿子却有这么多不随他的姓，用我们现在的观念来理解，这是一个非常奇怪的现象。
这里我们先简单分析一下姓与氏究竟是怎么个回事，在“三代”以及更早的传说时代，姓与氏是分开的。打一个形象的比喻，如果说通过姓，能追本溯源向后看的话，那么通过氏，则是展望未来向前看。姓代表了种族血脉源流，比如中国最古老的姓都带着女字旁，说明这些姓都能追溯到母系氏族。氏代表了成就与地位等，比如有巢氏发明了巢居，燧人氏发明了钻燧取火，神农氏开创了农耕文明，轩辕氏发明了车子等等，这些都代表了氏族的成就。而高阳氏和高辛氏则代表了地位，在成为盟主之前，颛顼帝和帝喾的封地分别在高阳和高辛这两个地方，所以分别被称为高阳氏和高辛氏。自帝尧之后，氏则开始有了国的概念，比如帝尧，在成为盟主之前先后被封在陶和唐，所以帝尧被称为陶唐氏，同时帝尧也被成为唐尧，这里的唐已经有了国的概念。唐尧之后的虞舜、夏禹，虞和夏的意义与唐基本相同，既是氏，同时也有国的含义在里面。
通过上面对于姓氏的分析，我们大致能够知道，黄帝的二十五个儿子中，除了两个继承了黄帝的姬姓，剩下的二十三个都随了母亲的姓，甚至是在母亲的氏族出生和长大的。这样的事情，在父权刚刚开始崛起的黄帝时代并不稀奇，即便是到了帝喾时代，尧也是在母亲的氏族出生和长大的。这没有随姬姓的二十三个儿子，代表的自然也不能是姬姓氏族的利益了，他们和姬姓唯一的一点关系就是血缘了。在血缘上，颛顼帝是黄帝的孙子，但是支持颛顼登上盟主宝座的最关键势力不是黄帝一族，而是颛顼的母族和妻族。当然，在颛顼帝执政的危机关头，黄帝族也是给与了武力上的鼎力支持。同样的道理，帝喾与帝尧也是代表了母族和妻族的势力。在那一段时期内，帝挚或许是个意外，因为是在父亲帝喾的强力推荐下登上宝座的，所以帝挚上位代表的是父族的势力。舜帝姓姚，虽然在血缘上是颛顼帝的后代，但是他所代表的既不是黄帝一族，也不是颛顼一族，而是姚姓一族。
分析到这里，我们或许可以认为：虽然在血脉上，禹是黄帝的玄孙，颛顼帝的孙子，但是禹所代表的却是姒姓一族。姒姓一族的源头在哪里，我们已经无法考证，或许是禹的母族，也或许是禹的祖母族、曾祖母族吧，当然母族的可能性更大一些。典籍中明确记载了禹父亲是鲧，“鲧封崇伯”这句话可以看出，鲧是有身份有地位的人，不仅在今天的河南登封有一块封地，而且还是个伯爵。这在前面已经说过，帝尧分封公侯伯子男五等爵位，估计就是在这个时候鲧被授予了伯爵荣誉。单单从不顾帝尧反对，众人都推举鲧担当治水大任这一件事，我们就能看出：鲧是非常有能力的，鲧所代表的势力也是非常强大的。不幸的是，鲧治水九年失败，最后死在了羽山。
禹的居地在阳城，在今天的河南颍川地区。根据笔者的推测，治水成功之后，舜帝论功行赏，将阳城封给了禹，而阳城当时的名称应该是夏，这也是夏禹的由来。夏禹时期，因为治水的需要，青铜开始大规模应用，青铜冶炼技术得到了飞速发展。治水成功之后，社会生产力水平飞跃发展，社会分化，出现阶级差别。比如禹在原先城的基础上，组织建造起双层城墙，将城市分为内城和外城，从居住环境上将居民按照社会地位和贫富区分开。比如当时已经有闲置的粮食用来酿酒，据说有一个部落首领送给了禹一坛酒，禹喝得酩酊大醉。醒来之后，禹很有前瞻性地对身边的人说：“酒这个东西太好了，将来一定会有人因为它而国破人亡！”禹王原来还是个预言家。
上面的两个事例，足以说明夏禹时期的社会生产力和财富积累程度，这为新一轮的大变革提供了社会基础和物质基础。笔者斗胆将中国十九世纪以前的社会划分为三个大的阶段，这三个阶段分别是：凭借实力、势力和影响力登上盟主宝座的禅让时代，依靠宗法制度分封家国天下的封建时代，父传子家天下的集权王朝时代。而这已经具备了社会基础和物质基础的大变革，就是从禅让时代到封建时代的转变。客观的基础已经打牢，现在缺乏的仅仅是人为的推动因素，而禹的全程谋划将完成这一人为的推动作用。