郑成功笑道：“隆武陛下加恩赐姓，大家一时凑趣，叫我“国姓爷”，你这么叫我可当不起。咱们年纪差不多，还是兄弟相称吧，司马兄你贵庚？”江离道：“我二十岁，”郑成功道：“我倒长了你三岁，我就僭称你一声兄弟了。”
江离道：“你是王侯之子，我怎配与你称兄道弟？”郑成功笑道：“你当我是什么人？不瞒你说，当初我郑家往来海上四方贸易，说白了就是海盗，崇祯年间我爹爹才受抚为官的。英雄不怕出身低，有什么配不配的？”
江离听他坦白诚实，少年情热，再推辞倒显得自己愚腐怕事，也就笑道：“郑兄的好意我心领了，不过我受人之托，忠人之事，先办完陈大人这件事，别的以后再说吧。”郑成功道：“那好办，今日天晚了，明天待我爹爹下了朝，我带你去见他，你亲自跟他说好了。”
当下郑成功留江离吃了晚饭，两人谈起抗清之事，说得投机，当夜郑成功也不回房，两人就在书房里抵足而眠。第二日郑成功引江离来见郑芝龙，郑芝龙读罢陈谦的信，掀髯笑道：“陈老哥自去年一别，久无音信，改诏之事虽未成，老夫却很承他的厚情，他今日又奉使来闽，怎不直接入关找我，那不是太见外了么？你快回去，请他立即入关，朝中有我，什么事不能办？”
江离见他举止粗豪，果如郑成功所言，不改当年称霸海上之风，他答应得如此痛快，看来这次出使议和大有成功之望，不由喜出望外，欣然应命。郑成功与他交好，在旁边帮他敲钉转角，道：“爹爹既与陈世伯交厚，就该给他回书一封，以示郑重之意。”郑芝龙笑道：“对对对，回书一封，我儿可没白读这些年的书，到底比为父的想得周到。”当即命帐下文书写了回信，盖上平虏侯的大印，交与江离。江离郑重收好，辞别了郑氏父子，出仙霞关回复陈谦。
陈谦见信大喜，当即收拾入关，不一日赶到延平，郑芝龙父子已在城外迎接。郑芝龙见了陈谦，拉了他大说大笑，非拉他回府住一晚再上朝陛见。陈谦辞道：“本为鲁王使者，奉命来朝，若与君侯过从太密，恐于君侯不便。”郑芝龙道：“怕什么？你我本是旧交，你远道而来，住在我府上有什么不对？谁敢胡说八道，老子要的脑袋。”
陈谦不知他在朝中大权在握，予取予求，连隆武帝也忌他三分，但自己奉使来朝，陛见之前先去朝臣府第，于礼不合，自己远来议和，诸事谨慎为妙，当下看看天光，笑道：“天方过午，闻得隆武陛下勤于政事，视朝不倦，咱们为臣子的岂能贪逸先息？我还是先去朝见，再去君侯府上回拜。”郑芝龙说他不过，只得在接官亭摆下宴席，留他吃过午饭便放他入朝。江离也不便再居住郑府，郑芝龙便命人将他们安置在馆驿上房住下。
哪知陈谦这一去，至晚饭时犹自未回，江离暗暗心焦，叫过谢兰言道：“陈大人至今未归，我去探探消息，可别出了什么事才好，你就在这里守着，别再出去，等我回来。”谢兰言应命，江离当即赶赴平虏侯府——门上人知他与郑成功交厚，立时通报进去。郑成功听了也有些担心，立时派人到朝中打探。
原来陈谦呈上鲁王手书，隆武帝见函中称其为皇叔父却不称陛下，立时冲冲大怒，信也不再看，即命将陈谦投入狱中。郑成功一听此事非同小可，连忙禀报父亲，郑芝龙一听，急道：“怎么搞成这样？是我请他入关来的，若有个三长两短，岂不是我害了他？”流水价吩咐取冠戴朝服来，立即便入朝，边走边道：“拼着我这平虏侯御营中军都统领不做了，也不能让人伤了他一根寒毛。”
江离见郑芝龙亲自上朝求情，方才略略放心。郑成功陪着他在书房等消息。说起陈谦获罪的原因，郑成功道：“鲁王也当真固执，他与陛下都是太祖之后，大明宗室，陛下又无子，既答应立他为皇太侄，这大明天下迟早还不是他的？偏是不肯受诏！陛下上次对他拒受诏书一事就极为恼火，总算以抗清大业为重，知他军中缺饷，便命陆都堂解十万金去浙江犒师，却又给他们杀人劫饷，这不明摆着跟我闽中过不去吗？他既遣使来陪罪，还不虚心下气些，这般称呼，陛下岂能不生气？”
江离在鲁王宫中数日，倒也听人说起过拒诏之事，当时督师张国维自钱塘江边闻讯赶回绍兴，认为“唐鲁同亲，无亲疏之别；义兵同举，无先后之分，唯成功者称帝。若一称臣，则江上诸将须听命于闽，如王之号令何？”熊汝霖亦持此议，钱肃乐等虽以“大敌当前，未可先仇同姓”为由，劝鲁王权称皇太侄报命，鲁王却不愿称臣，听从张国维之议，拒不受诏。