目前世界各国研发的上面级达数十种，兔子国内在上面级上主要还是采用多型固体发动机，虽然说多次飞行全部取得成功，不过还是无法满足更多的任务，航天集团方面一直在研发氢氧发动机，不过华兴火箭发射公司这边研制的是液氧甲烷发动机技术为主的上面级系统，因为投入的研发力量更大，反倒是提前成功了。
现在华兴火箭发射公司在上面级系统因为技术很先进，航天集团公司方面也是用在了中型火箭产品上面，在航天集团公司自己这套氢氧发动机为技术基础的上面级系统出来之前基本上都会使用这套系统，而之前的固体发动机上面级系统会还是继续会在其他中小型火箭系列上面进行使用。
华兴火箭发射公司公司最早的技术团队都是从航天集团公司旗下的研究所里面出来的，不过研发路线跟风格跟航天集团公司却是截然不同的，并没有过分求稳，而是非常积极地进行各种技术创新，喜欢第一次吃螃蟹，并且非常注重用各种先进的技术手段来降低火箭发射的成本。
虽然说华兴火箭发射公司的最开始的火箭产品是靠国内一百二十吨级别的液氧煤油发动机技术起家的，一开始技术也不怎么样，不过在这个基础上自己研制出了火箭发动机并且掌握了箭体技术。
在保障高可靠性和快速响应的前提下，华兴火箭发射公司工程师技术团队在研发设计和生产制造上也是绞尽脑汁地省钱，在一众航天科技集团公司当中显得是非常异类。
不过华兴火箭发射公司公司的努力显然是非常有成效的，大幅降低火箭发射成本的同时也是开发出了众多的新产品技术，让兔子国内的航天技术有了更快的提升。
兔子国内航天集团公司研发设计的中大型火箭思路是上个世纪八十年代航天界流行的思想结晶：简化结构，提高可靠性，压根就没考虑过要重复利用，所以设计的时候参考了当时成熟的煤油发动机，而至于氢氧发动机主要是这种技术是实现一级半入轨的关键，用高比冲的氢氧机才够用。
虽然航天集团公司也是在甲烷发动机上也有技术团队进行了各种预研，但是给的经费不多，在技术产品技术上并没有多大的突破，效率要比氢氧发动机效率要低不少，也是作为技术储备放在那里。
华兴火箭发射公司之前成立的时候是为星链网络系统做配套的，杨杰对火箭发射成本非常看重，班志农等从国家这些研究院出来的技术人才在设计开发火箭的时候就极为重视降低成本，不断地用各种小火箭进行各种重复使用和回收技术的验证测试。
因为液氧甲烷发动机的优势是甲烷中碳元素比例较低，燃烧时比煤油更不容易结焦，有利于重复利用，另外液氧煤油发动机和氢氧发动机技术已经让之前的苏修和米国的航天科学家以及工程技术人员已经将两种发动机的技术性能给挖掘到临近极限了，但是在液氧甲烷发动机的理论极限却是还有很长的路要走。
所以华兴火箭发射公司的技术重点转移到了液氧甲烷发动机技术上面，并且搜罗了国内外众多这方面的技术人才。
因为杨杰给了华兴火箭发射公司充裕的研发经费和足够的技术研发空间，这些顶尖的技术人才也是充分释放了自己的智慧，研制出了推力在五百吨级别的液氧甲烷发动机，不过发动机整体的体积却是要比液氧煤油和氢氧发动机要小得多也轻得多，也是世界上推比最高的发动机。