隆庆元年（元1567年）初，张居隆庆皇帝拔为吏部左侍郎兼东阁大学士，进入内阁，参与协助处理朝廷。张居进入内阁后皇帝举荐戚继和谭纶、俞大猷到方上，抗击俺答、鞑靼等部落，是朝廷的一言官们对方况不同出对见，且俞大猷时仍遭到弹劾，所以朝廷同谭纶和戚继赴方上，隆庆皇帝就下旨谭纶担蓟辽总督，戚继担神机营副将，戚继来京。
11月间，戚继就离开了抗倭战场，离开戚继来送行的友俞大猷、谭纶、傅应嘉、欧阳模等人，以和戚家军的一将士告后戚继就带上小妾沈丹青、陈月蓉、杨月娥，以弟弟戚继美、部下杨文、金科、义子杨龙等人，于月满要率领30名少林僧兵嵩山少林寺，所以他们和戚继等人一起离开福州往京。于谭纶要留下来交工作，所以在12月末谭纶才离开广境内往蓟州（今津市蓟州区）担蓟辽总督。
从戚继和俞大猷两抗倭名将再也没有见过面，俞大猷下来一在广东和广等省境内剿灭农民起义、少数民族叛乱等战争，且担都督同、福总兵等官职，万历7年（元1579年），俞大猷朝廷上奏请告老还乡，朝廷同后俞大猷到了家乡福泉州，不久，俞大猷在家中病逝，享年77岁，朝廷追赠俞大猷为左都督，谥“武襄”。
隆庆元年（元1567年）间，傅应嘉在福安的家中英年早逝，年仅44岁。
戚继的部下、中军主将楼楠为在定倭患的战争中有功，皇帝派往云境内担副总兵，后来云境内发生闹荒，楼楠在救灾中途遭到朝廷一官员诬陷救灾不力，后朝廷所杀。
澳岛之战后汤克宽担过都督佥和广东总兵等职务，和俞大猷一起率领写队在广东等省境内决农民起义、少数民族叛乱等战争，万历4年元1576年，鞑靼人大举进犯古口（今京市密云区古口镇境内），汤克宽率领军队追击，后来中了鞑靼人的埋伏牺牲在战场上。
刘显在澳岛之战后升狼山总兵，后来又担过都督同、左军府都督和太子太等官职，万历9年（元1581年），刘显去世，享年66岁。刘显的儿子刘綎（元15581619年）曾担过云副总兵和左都督府佥书等职务，后世称为“晚一猛将”。