11月初，松浦准和双剑谭这时在率领3000多名倭兵在攻打仙游县城（今福省莆田市仙游县），而且刚刚在福境内登陆的27000多人的倭寇援军也在往仙游方，仙游县陈大有和典吏陈贤在率领250多名军民站在城楼上拼死抵抗倭寇。着福州城内戚继光到陈大有派人送来的救信后，戚继光和谭纶商一下后，两人决定派赵大河带上几个人浙江在里探亲的一半戚军将士，也就是6400多人全带福，且赵大河到时候带领这将士到福境内后就率领他们救援仙游城，谭纶还一封信交给了赵大河，他带上这封信杭州找浙江巡抚赵炳，防止到时候赵炳会阻拦这将士福。赵大河带上这封信，带领金科、周能人离开后戚继光和谭纶率领6400多名戚军和5000多人的闽军，以月满率领的30名少林僧兵救援仙游城。
离开福州城戚继光和谭纶决定要一种叫“神火飞鸦”的飞行火器用到要打响的仙游战中，为能在战场炸死许多倭寇。着戚继光又到井上川信率领的27000多人倭寇援兵在往仙游城，而仙游城里县陈大有和典吏陈贤在率领250多名军民抵抗3000多人的倭寇，军民的伤亡人数肯定有点多，于是戚继光又和谭纶商了一下决定派杨文、陈大成率领300多人的精锐行出发救援仙游城，后戚继光就杨文和陈大成宣布了这个决定，着又已经画的“神火飞鸦”草图交给他们，让他们这张草图带上，且令杨文和陈大成率领300多人的精锐到达后要和陈大有、陈贤人一按照草图造出大的神火飞鸦，以帮助军民们对抗倭寇。同时，戚继光和谭纶还派人泉州找戚军水师总挥沈舟和泉州卫挥佥欧阳模两人，要他们在泉州卫、漳州、兴、福宁地区布置兵力和战船，堵住仙游战打响后倭寇海上逃亡的。杨文和陈大成离开后，戚继光又令汪昆留下来镇守福州城。
神火飞鸦是朝军队装备的一种火箭，简单就是要在一像乌鸦的纸鸢下面绑上两个装有火药的纸筒，且在纸鸢的内也要填充上火药，而且要用药线纸筒的底和纸鸢内的火药连来。操作时，士兵要神火飞鸦到脚架上，后点燃纸鸢下面两个纸筒上的引线，点燃后用纸筒里面的火药燃烧产生的推力，将神火飞鸦发射到100丈开的地方，当落到地面时纸鸢内的火药就会点燃爆炸，爆炸时的神火飞鸦有点像现在的火箭弹。
11月4日晚上，杨文和陈大成率领300多人赶到仙游城。这时，倭兵们在营地内的帐蓬里睡大觉，陈大有站在城墙上到杨文人后，他令打开城门迎杨文人，杨文和陈大成率领士兵们进入城内后就和陈大有人一按照图纸作神火飞鸦，帮助他们对付倭军下来的进攻。
11月7日下午，井上川信率领27000多名倭寇援兵到达仙游城的倭寇大营内和松浦准、双剑谭率领的倭兵会，仙游城下的倭寇兵力增到3万多人，着倭军仙游城包围了来，继续攻城，城楼上杨文和陈大有人人点燃数十支的神火飞鸦，一支支神火飞鸦发射后，倭寇一下子就炸死了300多人。
11月8日早上，戚继光和谭纶率领1万多人的军和僧兵到达仙游城的一片树林里，而倭军的攻城还没有结束，戚继光和谭纶就令大点燃虎蹲炮倭寇开炮，仙游战打响，城墙上的杨文和陈大有见戚继光人后就令大点燃神火飞鸦，发射出继续炸死倭寇，着戚继光令弟弟戚继美率领六营的士兵惠安县（今福省泉州市惠安县），协助里的官员防守县城，阻止倭寇逃窜到惠安县。
20分钟过后倭寇大军就虎蹲炮和落到地面上的神火飞鸦炸死了2000多人，后戚继光和月满就带领戚军和僧兵倭寇们冲了过来，着倭寇们就鸳鸯阵和梨花枪，以僧兵们用的少林棍杀死、烧死、打死4000多人，后倭寇停止了攻城。倭寇撤大营后，戚继光和谭纶没有率领军队、僧兵进城，为他们要在城牵住倭军下来的进攻，为了不让倭寇发现军在城的大营，于是戚继光和谭纶率领他们在城的树林里、竹林里隐藏来，在下来的40多里，倭军每攻城时，戚继光就和谭纶率领军队、僧兵对倭军进行牵，挥大对倭军进行种骚扰，倭军袭击军大营，可是他们就是一找不到军大营的置。
在这40多里的11月18日晚，戚继光亲自两门虎蹲炮的后膛改造的薄，后戚继光人送往城里，中途这两门虎蹲炮倭寇成功劫走，这是戚继光人故这样的，倭寇到这两门炮后，松浦准令倭兵用这两门炮攻城，是倭兵点燃炮的引线后，这一点燃，炮的后膛为薄，立刻爆炸，炸死和炸伤倭寇数百人。
嘉靖42年（元1563年）11月底，赵大河和金科、周能人到达浙江杭州后，就马上巡抚衙门找赵炳，当赵大河人距离巡抚衙门有几米远时，站在衙门的两名下人见赵大河人后就马上准备关门，来赵炳早就到戚继光会派人来，于是赵炳就人要在门见戚继光派来的人，就马上关门不见他们。赵大河到两名下人要关门时，他和金科、周能人马上快步上阻止了两名下人关门，且赵大河说，他身上有谭纶写给赵炳的信，两名下人就进来禀报赵炳，当赵炳听到赵大河阻止下人关门这时，他非生气，而且赵炳曾经就和赵大河发生过几矛盾，他觉赵大河这是罪了自己，后赵炳又听到赵大河身上有谭纶写给他的信，赵炳就让赵大河人进来，赵大河人进来后赵炳见这封信上写有“如赵大人这还是不同这6400多名戚军将士福，他（谭纶）就要皇上上奏治赵炳的罪。”这几句话时，赵炳同这将士福，于是在12月23日，赵大河就率领这6400多人赶到了仙游城和戚继光、谭纶率领的军队、僧兵成功会。26日凌晨，戚继光和谭纶、赵大河人挥将士们，以少林僧兵一围攻倭寇大军，杨文人在城墙上挥500多人的军和百姓继续发射神火飞鸦炸死倭寇。
后在城内军民的互配下仙游战中军一共斩首倭寇的首级498颗，神火飞鸦和虎蹲炮、梨花枪武器烧死、炸死的倭寇不计数，俘虏倭寇将领1人，救出百姓3000多人，松浦准率领8000多名倭寇残兵逃往王仓坪和蔡丕岭，而军牺牲了朱珏、周能、童子24名将士。