嘉靖42年（元1563年）3月20日晚上，驻扎在杭州城的戚家军大营戚继和赵大河等人准备悄悄率领12000多名戚家军赶赴福时，赵炳带着几名随从赶了过来，同时，汤克宽也终于赶到了，后汤克宽开始宣旨，宣布嘉靖皇帝戚继为福副总兵，率领戚家军出征福等内容，赵炳他们走，于是戚继就和汤克宽等人一率领12000多名戚家军火速赶赴福支援。
这12000多名戚家军中有近一半人，也就是有6000人是招的，虽赵炳之戚家军调往杭州城，是没有不准他们招募兵。在往福的上监军赵大河戚继议：“将军，在这12000多人的军队中有近一半，也就是6000人是军，他们还没有上过战场，所以属下有一个议，议将军胡守仁和杨文、汤克宽率领6000多名老兵作为头部队，单独出发，赶到海卫城和俞帅、谭大人等人会，剩下的我们可以一边巡练，一边行军，将军如何？”
戚继答：“源兄，就按说的办。”
于是胡守仁和杨文、汤克宽率领6000多人的戚家军赶往海卫城和俞大猷、谭纶等人会，剩下的6000人戚继和赵大河、唐尧臣等人一边训练，一边赶。
3月25日早上，戚继和赵大河等人率领剩下的6000名军过河城，戚继决定还是进一下在家中休养下的师父沈睿，顺便和他商一下下来要打响的海卫之战，于是他就赵大河和唐尧臣带着兵到校场训练，他自己老师的家巾望。沈睿时已经是85岁高龄了，他到河城家中不久，就生患病，刻的他已经在床上躺了几个月，戚继见到卧病在床的师父后，戚继问了一下病后，郎中戚继单独叫到一边告诉他，师父沈睿的时日已不多了，后戚继安慰了一下师父后，就问沈睿，到达福后，海卫战役该怎打，沈睿答：“元敬，师父认为海卫战役应该采水陆两军联作战，陆地上要多进攻海卫城，海战也要同时进行。”
戚继说：“师父，我们师徒俩人真是英雄所见略同，学生也是这样的。”
下来沈睿戚继嘱托，女儿沈丹青、义女陈月蓉托付给戚继。在十六章里我给大家讲过戚继的夫人王文英从戚继结婚后，就一给戚继生下一个儿子，生下一个女儿戚雨昕，戚继后来收部下杨文的儿子杨龙为义子，得台州大捷后戚继又收养了族侄戚金，为了以后能有亲生个儿子继承自己的业，在戚继一再恳切的请下，夫人王文英终在嘉靖41年（元1562年）的7月同了戚继纳小妾的请。
沈睿自己已时日无多，就两个女儿托付给了戚继，戚继含泪地答应了师父的嘱托。
戚继在走之到沈丹青和陈月蓉在沈睿教导学习过兵法和关于海战的一识，杨月娥姑娘也曾跟唐顺之学过武艺和兵法，戚继这三姑娘带上，下来要打的海卫之战是海陆战，说不定这三姑娘能帮忙出出主，是要留下来一帮王文英一处河城戚家军大营的，而且师父随时可能要病逝，要留下来一来师父的后，所以戚继决定沈丹青和杨月娥带上，陈月蓉留在河城。当下午，戚继又在河城里招募了800人后沈丹青和杨月娥就和戚继率领的戚家军一入闽。
4月4日，胡守仁和杨文、汤克宽率领6000多人的戚家军头部队到达海卫城附近和俞大猷、谭纶等人会。4月19日早上，戚继率领6800名戚家军兵到达海卫城和俞大猷、谭纶，以杨文率领的戚家军头部队等军队会。这时，上戚家军后军的兵力一共达到了3万多人。
4月19日晚上，海卫城的军大营里谭纶和戚继、俞大猷、汤克宽等人开始商怎样攻打海卫城。
谭纶给大家介绍了一下海卫城一带的地置，海卫城于现在的福省莆田市秀屿区海镇境内，是一座三面海水包围、半岛状的一座城池，而且地置险要。