嘉靖40年（公1561年）五月，戚继率领戚家军得台州大捷后，戚继得了族弟戚振去的息，于是戚继就和夫人王文英、女儿戚雨昕、妹妹戚芳一起到了祖籍直隶的定远县，戚继等人和亲戚一起处理好戚振的丧事，把戚振葬好后，戚继和王文英就养了戚振的儿子戚金。过了几天，戚金就和戚继等人一起到了浙江。
同年3月，俞大猷离开了边的边防重镇山大同，然后下到江副总兵，当俞大猷过河时他想起了少僧兵曾经和他在浙江一起抗击倭寇的日子，于是俞大猷就登上了嵩山的少寺。
俞大猷少年时曾在少传弟子李良钦门下学习过少棍法，后来俞大猷把少棍法和其他一些武术相结合法创出著的“俞家棍法”，所以说俞大猷是个少弟子，他称呼少寺的方丈小山宗书为师兄。
俞大猷在和小山宗书一起在寺庙里的场地上观看少武僧操练棍法时，他觉得虽然少武僧把棍法舞得很高超，但是他认为这些少武僧的棍法明显有点退了，于是俞大猷对小山宗书说：“小山师兄，师弟觉得你们的棍法有点退了。”
正在操练的少武僧听到后，一个个非常生气，有些武僧还直大骂俞大猷。小山宗书道俞大猷的棍法号称“天下第一”，这个称号也不是吹嘘的，他曾在抗倭的战场上看到过俞大猷在几分钟之内就用棍法死过数十倭寇，而去年也就是嘉靖39年（公1560年），他第二次少僧兵抗击倭寇，这次他率领了10少僧兵，在福建和月满等30僧兵会合后，就在福建、直隶一带抗击倭寇，俞大猷到达前，小山宗书也来没几天，当时小山宗书一来就发现这些武僧的棍法已经退了，所以后来得俞大猷要来，他非常高兴，为了让这些武僧服气，小山宗书拿了一棍子递给俞大猷，然后就让俞大猷和武艺高、年轻的师弟宗擎单挑一下。
棍法比试开始后，宗擎一跃而起举着棍朝俞大猷过去，俞大猷用棍子挡住，着宗擎又与俞大猷了3个合后，宗擎就招架不住了，然后俞大猷倒在了地上，少弟子普从看见后上10师兄和宗擎一起把俞大猷围住，俞大猷快拿着棍子他们的下面，几秒钟后这几武僧全部都俞大猷地落水，一个个都倒在地上。
宗擎和普从等人从地上爬起来后，着他们一起弯腰行礼对俞大猷说：“俞将军，我们服了。”俞大猷在临走前小山宗书就宗擎、普从随俞大猷一起下山，让他们在俞大猷的导下好好学习棍法，并要让他们和俞大猷一起上战场抗击倭寇，嘉靖42年（公1563年）2月，小山宗书第三次率领僧兵赶赴福建抗倭，小山宗书、宗擎和普从等少僧兵帮助俞大猷、戚继抗击福建的倭寇，后来小山宗书率领30少僧兵返了少寺，沿一带的倭寇之患本平息后宗擎和普从也到了少寺，并把俞家棍法给其他的少武僧。
戚继等人把戚金一起带浙江后不久，胡宗宪提拔戚继为浙江都挥使，嘉靖41年（公1562年）夏，倭寇首领松浦平少主率领5000多倭兵次进犯中国沿地区，但是松浦平这次没有选择次在浙江境内登陆，因为松浦平等倭寇经过台州大捷后，非常害怕戚继，而倭寇还给戚继了一个绰号“戚老虎”，可见他们有多么害怕戚继，所以松浦平率领倭兵们在福建的横屿岛（福建宁德东部）登陆和部下、福建势力比较的倭寇首领双剑谭带领的倭兵会合，也是5000多人，也就是说1万多倭寇在福建境内进行抢夺、骚扰，福建境内的倭寇之患变得危急起来，福建巡抚游震得就找直浙总督胡宗宪，想让胡宗宪派戚继来，可是胡宗宪不想让戚继去福建，因为他不想让人把自己的这个“宝贝”拐跑，于是胡宗宪就一直拖着不给答，时间一长游震得等的不耐烦了，他就直向嘉靖皇帝上了一封紧急奏疏，嘉靖皇帝看到这封奏疏后，觉得福建的倭寇之患这么严重，必派戚继带兵去解决这场危急，而没有人比戚继合适，所以嘉靖皇帝就同意了游震得请，嘉靖皇帝马上向胡宗宪下了一道圣旨，命令胡宗宪必派戚继去剿灭福建的倭寇。
胡宗宪看到这道圣旨还是不想戚继走，但是皇上的圣旨不能违抗，他只好派戚继带兵去福建。胡宗宪又不心，他就派中军都司戴冲霄率领2000多人跟着戚继率领的6000多戚家军一起去支援福建抗击倭寇，嘉靖41年（公1562年）7月，戚继率领6000多戚家军和戴冲霄的2000多人军队出征福建，这是戚家军第一次远离家乡去灭倭寇。