四战街中戚继挥大家把鸳鸯阵中的队12人变成队6人的两仪阵，着杨文、陈大成、金科等人一下子杀砍死多名倭兵，朱珏一人就砍死了20多名倭兵，下来谭纶带领2000多人，以楼楠、胡守仁带领1500多人赶到，后来倭寇不甘心失败，松浦平准令几名倭兵们用火绳枪戚继、谭纶等人开火，大家连忙用盾牌抵挡，然后戚继连忙下令胡守仁、吴惟忠等将领带领几名士兵点燃梨枪还击，因为在场有其他军，所以戚家军的士兵点燃没有毒的梨枪还击倭兵，一下子烧伤了数名倭寇，后四战街中斩首倭兵的首级308颗，俘虏2名倭寇将领，淹死在江河中倭寇不计其数，而戚家军牺牲了3名士兵。
四战街结束后，谭纶晚上人在当天晚上大摆庆功宴，犒劳一下戚继和唐尧臣等人。席间，戚继到桌子上的餐盘上摆有一种小的面饼，戚继拿着这块面饼考着，着他的脑里突然到可以在这块面饼上钻一个小孔，穿上绳子，这样大家行军就可以把几块面饼穿在一起随身携带，随时都可以吃。于是戚继吩咐部下杨文、赵大河大家天就用这种食物，把它穿戴在身上随时吃，这种面饼就是有名的“饼”，这种面饼可以烘烤，状有点像人身上的肚脐，所以后人又把它叫“肚脐饼”，后来饼成为了浙江、福一带的风味小吃。
二天上午，台州城楼上的将士用望远镜观察时，发现不远处的树林里有大量的倭兵。谭纶和戚继等人得后马上召集将领一起来该怎对付这队倭兵。来倭寇首领、肥前国少主松浦平准下令分兵时，派了一支由大将熊泽一郎率领4000多人的倭军袭击台州附近的温岭，因为温岭是一座靠的小县城，倭兵如能攻下温岭，就可以到时候以这里作为船的登陆地。然而他们在温岭附近遇到浙江总兵卢镗率领的5000多人，这场战争倭军杀死了1000多人，剩下3000多人撤往台州和松浦平准等人会合。后来他们在快要到达台州城下才得松浦平准率领的倭军戚继等人得大败，这支倭军就吓得不敢前进，熊泽一郎好倭兵全部躲在一片隐秘的树林里休息，然后决定怎攻台州城。
倭军的休息地方是在大田（今浙江省台州市东部）的一片树林里，于是戚继决定亲自带兵去会一下这支倭军，下来戚继在大田附近设下埋伏，是倭兵也在不远处设下埋伏，双方都不对方设下埋伏，下来天都是大雨滂沱，两边都等着对方往自己的伏击圈里钻，双方对峙了三天后，熊泽一郎等的不耐烦，是又不敢下令主动出击，好率领倭兵们去攻仙居和处州这两座城池。戚继得这条消息后让士兵拿来一张地图，戚继完地图觉得这支倭军要去攻仙居和处州，都必然要经过一座叫上峰岭（今浙江省台州市临市部）的小山峰，戚继以前就到过上峰岭，这座小山峰的地是中间有一个狭窄、又非长的峡谷，是两边的小山峰都是秃秃的，于是戚继在心里考了一下，然后对师父沈睿说：“师父，学生觉得可以在上峰岭一场伏击战。”
沈睿听后觉得有点奇怪，于是就疑惑不地问戚继：“元敬，师父如没记错的话，上峰岭是一座秃秃的小山峰，怎会觉得可以在这里埋伏？”
戚继答：“师父，上峰岭虽然是一座秃秃的小山峰，是我可以将士们砍大量松树枝，然后背到上峰岭，用来掩护。”
沈睿听完白了戚继的，就同在上峰岭埋伏，是由戚继和沈睿是在悄悄地讨论计划，好多将领和士兵们都没有听到，所以当戚继令将士们砍大量松树枝时，好多将士们都丈二和尚摸不着头脑，而且到达上峰岭还有远，而且大家本上都不上峰岭的地，如所有将士背着捆起的松树枝，走起来就非，大家就开始议论纷纷。过了一会儿，大家还是服从了令，所有将士砍完松树枝后在晚上12点钟就比倭寇抢一步到达了上峰岭，将士们到两边秃秃的山峰时，大家一下子都恍然大悟了，都白了戚继令砍松树林是为了可以让自己隐藏起来，于是大家就开始在两旁的小山峰上埋伏了起来。
二天上午，熊泽一郎率领3000多名倭兵到达上峰岭后见两边山峰上动来动去的松树枝后，一个个都感觉非奇怪，等这些倭兵应过来后，将士们已经把松树枝都移动到倭兵们的面前来，着倭兵们就从松树枝后面冒出来的“鸳鸯阵”和将士们手中点燃的梨枪的大败，后战上峰岭中戚家军一斩首倭寇的首级344颗，俘虏5名倭寇将领，救出倭寇俘虏的姓1000多人，而戚家军这还是牺牲3名士兵。