11月21日早上，戚继光打开唐顺写的《武编》这书后，唐顺这书翻到有一页画有一种叫“鸳鸯伍”阵的图戚继光介绍来，这种阵可以许多兵器结用。
戚继光完鸳鸯伍的阵图后了几分钟对唐顺说，可以对这种阵的图进行修改，着戚继光修改阵图后戚继光叫陈大成带领11个人排成一个对称的纵队，且拿上兵器，戚继光叫陈大成人这样排在一是为了方便随时完善和调整这种阵。陈大成人排后，戚继光一边着修改的阵草图，一边着陈大成人排成的队对唐顺进行详细的讲，修改过后的这种阵一队为12个人，他们拿着长枪、盾牌、腰刀、狼筅兵器。
戚继光调整完后的阵改名叫“鸳鸯阵”，于是戚继光改造出一种的阵——“鸳鸯阵”，且戚继光令将士们从今下午开始就操练鸳鸯阵。
着唐顺继续戚继光议：“元敬，有一种火器可以用来抗击倭寇，这种火器的杀伤力虽不太厉害，是能倭寇吓腿，能让倭寇丧失战斗力。”后唐顺又《武编》这书打开，着一页中有竹筒绑在长枪下面近枪头置的图画，唐顺说：“长枪下面绑个竹筒，竹筒里有火药，这是一种火器，叫做梨花枪，梨花枪这种火器在抗倭的战争中能给倭寇极大的心震慑，倭寇会吓掉头就跑。”
戚继光听完后觉像在里听说这种火器，突戚继光对唐顺说：“荆川师父，元敬突来胡宗宪大人曾经就有一率领军队用梨花枪打败了倭寇。”时的戚继光非梨花枪的作，唐顺于是继续讲下。
梨花枪早在宋朝就已经出现，是长枪和装有火药的竹筒结来的一种火器，为这种火器喷射出的火花像盛开的梨花，以这种火器就被人们取名为梨花枪，梨花枪被称为现状火器的“祖先”。竹筒中的火药里有大硝石和铁渣，会含有许多硝酸钾的成分，硝酸钾的成分含的越多，放出的火花就越多，而且少的喷射出来的距离能达到10米，虽这种火器可能对穿着盔甲作战的士兵产生的杀伤力不太显，是如对手是倭寇，效就不一样了，为倭寇经是穿单薄的衣服光膀子作战，梨花枪的竹筒一旦喷射出来大的火花就会倭寇的衣服和头发全燃烧来，甚至会烧伤倭寇，而且倭寇一见火花，就会吓抱头鼠窜，仓皇撤退。如上一硫磺、樟脑，会产生大烟雾，会倭寇不清方，打喷嚏和眼睛里一泪，如再上一雄黄是砒霜，曾经有人做过一个实验，他有雄黄的竹筒点燃，后放在玻璃箱里，玻璃箱里有几苍蝇和几蟑螂，蟑螂被称为世界上顽强的生一，一两分钟过后几苍蝇全死亡，15分钟过后有的蟑螂丧失了战斗力，后全就渐渐死，就更说我们人类了。
戚继光听完唐顺详细讲述的梨花枪的作，他立即令火器营总胡守仁带着火器营的士兵一按照《武编》上的记载，竹筒里火药需的硝石、铁渣、木炭、磁末配比出来，后戚继光为了将士们的安全，先让胡守仁人作出一没有毒的梨花枪试射一下，一下的杀伤力有多大，戚继光再人在校场的草地上放上一个稻草人，当作被射击的士兵倭寇，戚继光观的将士站远，着胡守仁梨花枪的竹筒火药点燃后开始试射，喷射出的火花一下子稻草人身上的大分稻草烧着了。戚继光人观完胡守仁试射梨花枪后，戚继光令胡守仁马上带人下作大梨花枪需要的火药和竹筒。
下午将士们开始操练鸳鸯阵，而在营帐里的戚继光和两师父唐顺、沈睿在讨论一种的兵器，来戚继光锻造出一种的腰刀——戚刀。
戚刀是戚继光设计出来的，样上借鉴了倭刀的，是倭刀比倭刀长一寸，倭刀能双手拿着才能方便操作，而戚刀双手和单手可以拿着，操作来也非方便，且戚继光设计出来的戚刀刀身开了面的刀口，后面的刀口没有开，这样设计的是一般况下是刀尖砍杀对手，后面刀口没有开的话，士兵可以拿着刀身的后面砍杀对手，长刀就这样变成了“短刀”。
人讨论完后，戚继光也就完成了戚刀的设计，设计完后戚继光就叫沈睿带上戚继美、张文忠，以几名铁匠开始作戚刀，后来戚继光以杨枪为础，且吸收了他枪和少林棍，创造出更出神入的“戚枪”，而且后来戚继光还戚枪运用到了狼筅上，狼筅的杀伤力变更厉害。