嘉靖37年（元1558年）一个秋天的早上，戚继和杨文、沈舟、楼楠、张文忠等人带领用黑布蒙着眼睛、手拿狼筅的军队，俞大猷、卢镗率领的预备队，少林寺方丈小山宗书率领的少林僧兵一起对战山本田川率领的倭寇，而另一面胡守仁和戚继带领一支小军队攻击倭寇城墙的后面，毛锋戚继用枪刺死了，两面同时进攻，倭寇的阵营快溃败，后松浦平准带着残余倭寇仓皇乘船逃往福境内。
岑港之战结束后嘉靖皇帝给俞大猷一个“剿灭岑港倭寇不得力，致使倭寇往福境内逃跑”的罪名，派锦衣卫来到岑港押送俞大猷到京，关进了大牢。戚继等人因为成功复岑港，都恢复了官职，卢镗替俞大猷担浙江总兵，小山宗书带领50名少林僧兵前往福抗击倭寇，后来因为福境内的抗倭势转好，小山宗书就留下月满等30名僧兵在福继续抗击倭寇，小山宗书自己带领20名少林僧兵到了嵩山少林寺。
俞大猷在锦衣卫带走前把自己写的《剑经》（实际上是一本写棍法的专著）等军事和武学方面的书籍赠送给了戚继，把少林棍法给了戚继。
少林棍法分为猿猴棍法、齐眉棍法、合棍法、虎群羊棍法等。练习时要棍一大片，一招一间全身上下都要用力，点是变化多端，而武地非密集，能快地，出奇制胜地败敌人。
俞大猷锦衣卫带走后，沈舟以后就跟随在戚继身边抗击倭寇，跟随戚继征战。
嘉靖38年（元1559年）12月，王在浙江杭州的宫港口斩首，蒋洲在胡宗宪等人的极力下得以出狱。
岑港之战激战间，陷害张经等人的严嵩义子赵文华升右副都后御史后因为修阳门楼不尽力，加上自以为是等因逐渐失去宠信撤职，于嘉靖36年（元1557年）末，在家中暴毙而亡，这大奸臣终于走完了自己罪恶的一生。