就在他马上要走出南阳地区进入关中地界的时候，探马来报：“后面有几千人马正尾随其后迅速靠近，身份不明。”刘邦命令探马再去仔细侦查，部队安营扎寨原地待命。约摸过了一个时辰，探马终于搞清楚了，那是韩王成的兵马，领头的正是军师张良。刘邦喜出望外，连忙一路小跑连鞋子也忘了穿，把个风尘仆仆的张良亲自迎到中军帐中嘘寒问暖，还说你不是说要三个月吗？干嘛这么快就回来了？张良的眼圈都红了，说我放心不下主公啊。他心里默默地想：你主公礼贤下士高看我一眼，我就是拿我的命来换都值。
过了一会儿，张良忧心忡忡地说：“主公，你犯了兵家大忌啊。”
刘邦丈二和尚摸不着头脑：“子房何出此言？”张良命人摊开军用地图，比划着说：“我军再向西武关有秦军重兵把守，这是一支装备精良作风勇敢的队伍，你的后方有宛城太守的几万兵马虎视眈眈。以您的目前疲惫之师加上急功近利心态不好，万一拿不下武关将前后腹背受敌。如此这般，您的大好形势顷刻之间急转直下，我军危矣。”
刘邦听得是冷汗直冒：“要不是子房及时赶到，我差点误了大事。”张良又献计道：“当务之急是稳扎稳打，先把宛城太守解决了。这样，你的后方就高枕无忧了。”
刘邦立即命令队伍向右转，更换旗帜。他们趁着夜黑抄近路，神不知鬼不觉把个宛城围了个里三层外三层。天刚蒙蒙亮，太守旖听闻刘邦大军去而复返，大惊失色，还把正在吃早饭含在嘴里的一口汤喷在了服侍丫环脸上。他试着好几次想要突围冲杀出去，均未果。最后实在没有办法了，他准备交代好后事就抹脖子自杀。好在他的手下陈恢说：“太守请放心。我马上去见刘邦，可保太守无事。”南阳太守好似抓到了一根救命稻草，立即照办并且重奖了陈恢：两名美女加上一车金银，还问他要不要给刘邦也捎带点什么。陈恢摇摇头说：“刘邦想得到的是整个秦宫美女、珠宝、王位，他还会在乎这点小钱？”说完，他孤身一人骑着一匹枣红马，滴溜溜滚到了刘邦跟前。
刘邦问他何事。陈恢理直气壮地说：“我听别人说，沛公本来打算急匆匆地赶到咸阳城去称王，今天却因为宛城之事耽搁了你的行程。宛城，南阳郡的郡所所在地。地大物博。城中百姓都以为投降了你必死无疑，故而拼死抵抗固守宛城。今天沛公如果强行进攻，杀敌一千，自损八百，你也不是赢家。不如，你答应如果太守投降后保证他的生命、官职、财产均不受影响，城中百姓你也不许乱杀一个，那么我去说服我家主人，他一定答应。你也少了周折，还可以确保后方无忧，如何？”既然有这等好事，刘邦马上答应。于是，这第二关就算有惊无险地过了。
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紧赶慢赶，又过了三个月，刘邦的军队在南阳地区是休养生息，养的兵马是膘肥体壮。张良这时催促道：“主公，你可以出发了！今天已是八月了，再过一二个月这里马上寒风起雪花飘。到那时，连老天爷也不会帮你了！”于是，队伍浩浩荡荡继续向武关进发。
刘邦他们打听到武关守将父子两位为争夺兵权互相猜忌，便想到了一个绝妙主意。他们派陆贾、郦生带上重礼前去游说反间父子俩。郦生对秦将父亲说：“你儿子说你收了流寇好处，想要谋反，他将准备去向朝廷告发你。你千万要当心啊。”陆贾对秦将儿子说：“你父亲想要将你捆绑后以通敌罪名献给朝廷。”果不其然，那儿子只不过在父亲面前做了个拔剑动作，就被疑神疑鬼的父亲误以为要杀他，手起刀落吧亲儿子给剁了。亲情在这里一钱不值，一群畜生！郦生与陆贾见状，说：“将军真乃汉子，六亲不认铁面无私，好样的！我家主公正欲邀请你加入我们的队伍，共同讨伐暴秦，如何？”那秦将父亲早已有了谋反之心，哪有不应之理。
刘邦以为这件事办妥了，正要启程。张良说：“秦将是投降了，可手下那些士兵未必肯真心投降。主公不如趁他们麻痹大意之时发动突袭，一击成功。”
果不其然，那些秦军根本没有做好战斗准备，战斗还未打响就全部缴械投降。那些士兵愿意留下的，就地改编；要走的，发给安置费。那秦军将领却被刘邦办了个就地正法，原因是卖国贼就不会有好下场，这样的人留着迟早是个祸害。刘邦真的与项羽大不一样。
关中地区于是门户大开，刘邦一路顺风顺水一直攻到咸阳城下。