刘邦正抹眼泪，便听见车后人喊马叫，马蹄声隆隆作响。他探头一瞧，正是楚军，忍不住惊慌失措，命令夏侯婴火速前进。夏侯婴急忙扬鞭催马，火一样猛跑。可是，马车跑得再快也快不过不拉车的马，何况车上还坐了四个人。只见追击的楚军越跑越近，由影影绰绰变得清晰起来。
刘邦心下一急，伸手一推，只能“啊”“哇”两声惨叫。夏侯婴回头一瞧，刘盈、刘乐两个孩子被刘邦推到车下去了。两个孩子摔得灰头土脸，胳膊、腿都蹭破了，坐在地上哇哇大哭。夏侯婴是个热心肠，哪受得了这个，急忙拉住马，迅速把两个孩子抱了回来。因为这一耽搁，楚军追得更近了。刘邦这次又把两个孩子推下去了，夏侯婴再次停车去捡孩子。如此一来二去，刘邦显然是不想要孩子这个累赘，但夏侯婴却舍不得。也许在那个时候刘邦想杀了夏侯婴，但是又担心自己驾车技术不好，反而更逃不了，只好由后者去了。
没想到夏侯婴的确厉害，那么多楚军在后边追，仍是被他带着刘邦等人跑了出去。
说实话本人也是十分佩服夏侯婴的，其品行实在是令人佩服至极，多么重视孩子。所以在前文提及他四朝为官，其夏侯世家从西汉创立之初，到东汉灭亡都未消亡。
逃避死亡和伤害是生物固有的天性，可是保护下一代也是生物的本能。老虎多么凶狠，不会吃自己的孩子。然相比之下，刘邦和吕氏却非如此。吕氏自己逃命能把孩子丢下，刘邦为了逃命能忍心把孩子丢下，此情此景未免可悲。
刘邦逃出生天，俩孩子也得了救，他们一起跑到下邑（今安徽砀山）吕雉带兵的兄长那里避难。而刘邦的父亲和吕雉本来是在舍人审食其的护送下要去找刘邦，结果撞到楚军，被项羽抓获。
刘邦这一战败，见风使舵的诸侯又重新选择阵营，司马欣、董翳、姬豹趁机重新投奔项羽，齐国的田横趁项羽不在迅速收复齐国，立田荣之子田广为新的齐王，与赵王歇、代王陈馀向楚国抛出了橄榄枝。
在下邑，刘邦收拢了一些败兵，萧何也急忙在关中征召人马，找不到青壮就召老弱，凑了一大堆人送到前线。刘邦稳住阵脚，在张良的建议下策反了与项羽开始离心离德的九江王英布，迫使项羽派出大将龙且征讨，分散了力量；与彭越联络，得到彭越的支援。在荥阳（今河南荥阳北）之南，聚拢了人马的刘邦与项羽再度交手，顺利地挡住了项羽的攻势。返回关中后，刘邦立刘盈为太子，韩信也被拜为左丞相。刘邦采纳了韩信“北举燕、赵，东击齐，南绝楚之粮道，西与大王会于荥阳”的战略，再度抵达荥阳以牵制项羽主力，为汉军在其他战场寻找战机创造机会。
楚汉，进入了相持阶段。