所以，津岛忠恒不得不命令部下发起全面冲锋，期待在付出较小的代价后，能顺利接近明军战舰，倒是就能发挥倭国战船船小、灵活快速的优势，与明军缠斗。
“轰”“轰”“轰”……
“轰”“轰”“轰”……
明军根本不理会倭国水军的冲锋，仍旧有条不紊地朝敌船聚集较多的区域开炮。
在海战中，除非是相隔非常近，一门大炮想要击中一个目标是非常难，但全船的火炮朝着同一片区域开炮，命中敌船的几率就要大得多。
一枚炮弹落在水中爆炸，溅起冲天的水柱，一艘艘倭国战船在爆炸声中化为一片碎屑，由于船速太快，避让不及时，一些倭国战船撞成了一团，有的战船甚至因此直接被自家的战船撞沉。
但倭国的战船实在太多，在损失了一百五十多艘中小型战船后，剩下的一百多艘倭国战船终于冲到了距离明军不足一里的范围之内。而倭国后续的主力战船，那以十多艘大型战船为核心的编队，此时也全速冲了进了大炮的射程。
由于发现了战船排得太密，损失太大，倭国的主力编队有意将战船的距离拉得很大，继续对他们进行炮轰，效果并不是很大。
俞咨皋立刻命令，打出信号旗，所有战船，升起半帆，右转舵，摆正船身，以最为坚固的船首和撞角，准备迎接倭国战船的冲击。
俞咨皋的命令迅速被执行，各舰船停止了炮击，迅速摆正船身，将最为坚固舰首对准倭国战船。由于战船中各处都加装了固定装置，大炮等可移动物件，都被迅速固定，人员也都做好了撞击装备。
倭国战船没有料到大明舰队居然突然改变策略，由于船速太快，一些战船来不及做出反应，没有有效地调转方向，只能在恐惧的尖叫声中，只能看着明国那高大的、被重重加固的舰首和狰狞的撞角变得越来越大，直朝自己的战船撞来。
“轰”的一声，倭国的战船多是匆匆建造而成，哪里能与大明舰队特备挑选出来，特被进行加固的战舰相比，在哀嚎惨叫声中，倭国战船的船首化为一堆垃圾和碎屑，幸存的倭人像下饺子般纷纷落水。
真正与大明舰船相撞的倭国战船毕竟是少数几条，绝大多数多倭国战船还是顺利地躲开了大明战舰的正面，与大明战舰错身而过。
在于大明战舰错身而过的那一瞬，又一阵炮声响起，位于大明战舰两侧的大、中、小型火炮一齐开火。这次由于距离较近，使用的是链弹、实心铁弹，和散弹，射程较近，不会误伤在一里开外的友舰船。
一时间倭人战船大量被击沉击伤。
倭人一部分中型战船上虽然也有火炮，但与大明联合战舰不同，他们将火炮安放在舰首或者舰尾。刚才由于船速太快，匆忙射出的炮弹绝大多数都打到了空处，几枚炮弹虽然击中了大明舰船，但由于使用的是实心弹，只在舰首打出几个大洞，没有对大明舰队造成大的影响。