此战中，大明陈璘、邓子龙率领大明水师，与朝鲜李舜臣所率领的朝鲜水军组成联军，在露梁大败由倭国小西行长、岛津义弘所率领的倭国水军主力，重挫倭国水军。正因为此战的胜利，大明和朝鲜联军彻底占据了海上的主动权，切断了倭国本土与朝鲜的补给线。
因为此战过程中大明大将邓子龙战死，倭国隐瞒了惨败的事实，对内宣称战胜，但是在德川家光心中，究竟谁胜谁负，当然清楚。在他内心深处，一直为此战为耻。
德川家光定下决心，积极调派人马，集合全倭国之力，组织了大小战船三百余艘（大多是小战船），交由岛津义弘之子，岛津家现任萨摩藩藩主岛津忠恒率领，枕戈待兵，积极准备，决定拦截董宣武所率领舰队，与大明水师主力决一死战。
萨摩藩，即鹿儿岛藩，为日本江户时代的藩属地，位于九州西南部。在江户时代，其控制有萨摩国、大隅国和部分日向国属地。领土包括今日的鹿儿岛县全域（含琉球国的奄美群岛）与宫崎县的西南部。
此外琉球王国也迫于倭国的强大，也受他们控制，
此时董宣武率领的大明水师由于受北风的影响，正在琉球国境内顺道对琉球国进行巡视。琉球国王尚丰跪迎大明使臣董宣武，并在王宫中设筵款待董宣武。
在筵席之中，琉球国王尚丰忽然痛苦流涕，跪倒在地，痛陈倭国对其的侵略与欺辱，恳请大明为琉球国主持公道。
琉球王国位于大明台湾岛和倭国九州岛之间，由一连串的岛屿组成，蜿蜒两千余里。是由原山南、中山、山北三个国家统一而成。因其特殊的地理位置，贸易发达，有“万国津梁”之称。
早在洪武年间，北山、中山、南山三国就相继开始向大明朝贡，使用大明年号，接受大明的册封，成为大明的藩属国。后来中山国吞并了北山国。
大明宣宗年间，中山国王尚巴志继征服山北国后，又征服了山南，定都首里城，并前往大明朝贡，说明情况。中山国国王因此也被被大明册封为琉球王，并赐姓“尚”。
此后，琉球国一直按照明朝的典章制度隔年进贡，谨守臣节，琉球每一代国王都需要接受来自明王朝的册封才算合法。
可是到了明万历三十七年（倭国庆长十四年，公元1609年），倭国德川幕府派萨摩藩率军侵略了琉球国。
萨摩军攻占首里王城后，劫掠了七日，抢走了一切可以搬走的财物。还将琉球国王尚宁等百余人俘至鹿儿岛。
直至万历三十九年（日本庆长十六年，公元1611年）九月十九日，尚宁被迫与萨摩藩签订《掟十五条》，承认萨摩藩对琉球的控制。同时将奄美五岛（即喜界岛、德之岛、奄美大岛、冲永良部岛和与论岛）划归萨摩藩直辖，才得以释放生还。
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