纵使藩王果真犯下大罪，地方官员也无权审理，只能被召到京师，由皇帝亲自发落。一般重则降为庶人，轻则当面申饬，或遣官谕以祸福，促使改过自新。
藩王在封地也有许多限制。
永乐皇帝即位后，鉴于自己不光彩的经历，解除藩王对皇位的威胁，以谋反等罪名，分别削去各藩王的封爵、属官、护卫，并取消藩王统领驻军的权力。
亲王封国后，到了一定年龄后，就必须出到封国就藩，以后非奉诏不得进京。
藩王的使者可以直达御前，敢有阻挡者，即以奸臣论处。
当时还是皇太孙的建文帝问朱元璋：“虏不靖，诸王御之；诸王不靖，孰御之？”。
这些规定当时保证了藩王作为天子耳目起到监督地方的作用。
永乐朝以前，明太祖朱元璋效仿过汉高祖，为了镇固边防，翼卫王室，把二十四个儿子和一个从孙分别分封于山东、山西、河南等地。
百姓有侮慢王的，也需要解京审问明白然后才能治罪，以防止藩王对封地内官民的控制。
不许藩王同时朝觐，只能一个个来朝。而且进京朝觐时，留京十天左右后，就必须遣返封国，以防止藩王与朝臣的勾结。
此外，还有册封、宫室、婚姻、丧葬等费用，并由朝廷配给厨役、斋郎、铺陈等杂役人员。
而且郡王子孙才能堪用者，可以直接入仕。
都督府也应立刻实施抓捕，并奏请朝廷斩之，并族灭其家。
明成祖还废除宗室可以为官规定，即使是宗人府，亦改由勋戚大臣摄其事而不设置官职，所领事务均归礼部管辖。
在封国内，各亲王拥有相当大的司法、官员任免权，其官属除长史及镇守指挥、护卫指挥由朝廷派遣外，其余均在封国境内或所部军职内由藩王选用，藩王对他们可以生杀予夺。
不仅如此，藩王在经济上的待遇也是非常优厚的，岁禄单是米这一项，即达无万石，是正一品大臣的五十倍。
文武百官对于亲王，只具官称名而不许称臣。
百姓如有敢违犯藩王的，全由藩王惩处，朝廷地方官员及风宪官不得举问。
不过，太祖皇帝既然要诸王藩屏大明，备侮御边，挟辅皇室，要讲亲亲之谊，就必须给藩王以相当大实力和特权。
所以，朱元璋又规定：
藩王世子要入朝侍奉皇帝（有人质之意）。
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