公元229年，晋建炎十年，蜀汉建兴七年，诸葛亮认为罗平攻打边疆自己机遇又来了，于是连招董琬费祎等人前来商议出兵之事。诸葛亮对众人言：诸位罗飞杨攻打边疆，此时则是我们攻打北晋之时，罗平以为自己安排的人防守就可保证万无一失而我偏偏要这个时候出兵，打罗平个措手不及。费祎问：丞相打算如何进攻。魏延对诸葛亮言：丞相在下有一计，我们可以走子午谷，攻长安打罗平个措手不及。诸葛亮心里想此计太过求险不行。诸葛亮对魏延言：不可，晋国人才辈出，再有晋主罗平奸诈多谋，万一罗平提前做出防范该如何。众人也认为有所道理，但魏延不以为然，言：罗平这个人兵事权谋都精通，但是他认为自己做出防范，但是他的防范一定没有多厉害，在下愿意立下军令状，拿不下长安愿自杀身亡。诸葛亮见魏延说的这么凶，也认为有所道理，于是就同意了魏延之策。同时在蜀中也发生一件惊天动地的大事，赵云病重，不过只有赵云家人清楚，赵云没想到自己一生征战沙场却因为病痛要猝死病床上。虽然自己心不甘但是病在那也无法不能当回事了，于是就叫来自己的儿子，言：为父的身体不行了，为父以后再也无法跟随丞相扫平罗贼。只有依靠你替为父扫平罗贼。为父要下去陪益德云长在下面再做常胜将军。你替为父把信交给丞相，为父死也如愿。赵统和赵广言：孩儿遵命。说着赵云在病痛中去世。赵广两兄弟悲痛不已，带着悲伤见到要出发攻北晋的诸葛亮，含泪言：丞相，家父去了。这是他脱我们把信交给您。诸葛亮看着这封信，哭言：看来子龙无时无刻都在扫清罗贼兴复汉室。要不然也不会说杀贼杀贼。啊蜀汉失一臂也。两位贤侄切莫悲伤，我一定会完成汝父遗愿。赵统赵广一起言：丞相家父让我们帮助丞相兴复汉室。诸葛亮哭言：两位贤侄先回去守孝，然后再来军中。两个人同意了，这时这两个人回到家中为父亲守孝。后主加封赵云为常胜侯。