刘邦听完说：“你可以试着办，要注意简便易学，要考虑我能够做到。”
于是叔孙通就到曲阜一带找了三十多个儒生，不料其中有两个拒绝参加，他们骂叔孙通说：“你所侍奉过的主子差不多有十个了，你都是靠着拍马屁博得你主子的宠爱，现在天下才刚刚安宁，死的还没有埋葬，伤的还没有恢复，你就又闹着制订什么礼乐。礼乐制度的建立那是行善积德百年以后才能考虑的事情。我们没法去干你今天要干的那些事儿。您的行为不合于古人，我们不去，您自己去吧，别玷污了我们！”
叔孙通笑道：“你们可真是些榆木脑袋，根本不懂时代的变化。”
于是叔孙通就带着他所找的三十多个人回了长安，把他们和刘邦身旁旧有的书生以及自己的弟子合在一起，共一百多人，在野外拉起绳子，立上草人，前后演习一个多月。
而后叔孙通对刘邦说：“您可以去看看了。”
刘邦到那里看着他们演习了一遍，放心地说：“这个我能做到。”
于是下令叫群臣们排练、演习，准备十月岁首朝会正式使用。
汉高祖七年，长乐宫建成了，各地的诸侯和朝廷里的大臣们都来参加十月的朝会。
天亮之前，一众儒生执行礼仪，他们领着诸侯大臣们按次地进入殿门，院子里排列着保卫宫廷的骑兵、步兵，陈列着各种兵器，插着各种旗帜。
这时有人喊了一声：“趋。”
于是殿下的郎中们就站到了台阶的两旁，每个台阶上都站着几百人，功臣、列侯、将军，以及其他军官们都依次站在西边，面朝东。
丞相以下的名种文官都依次站在东边，面朝西。九行人设立了九个傧相，专门负责上下传呼。最后皇帝的车子从后宫出来了，他贴身的人员拿着旗子，传话叫大家注意，然后领着诸侯王以下直到六百石的官吏们依次向皇帝朝贺。
从诸侯王以下，所有的人都诚惶诚恐，肃然起敬。群臣行礼过后，又按着严格的礼法摆出酒宴。那些有资格陪刘邦坐在大殿上头的人们也都叩伏在席上，他们一个个按着爵位的高低依次起身给刘邦祝酒。
等到酒过九巡，谒者传出命令说：“停止。”
哪一个稍有不合礼法，负责纠察的御史立即把他们拉出去，整个朝会从始至终，没有一个敢喧哗失礼。
这时刘邦才心满意足，并立即提升叔孙通作了太常，赐给他黄金五百斤。
而叔孙通则趁此机会对刘邦说：“我的那些弟子们已经跟我好多年了，是他们和我一块儿制定的这套礼仪，请陛下也能给他们一些官做。”
刘邦一听，立即任命那些人都当了郎官。叔孙通出宫后，把刘邦赏给他的那五百斤黄金都分给了那些儒生。儒生们都高兴地：“叔孙通可真是个圣人，他能把握住形势的需要。”
至此以叔孙通为首的儒家弟子是彻底进入了汉宫的朝堂，并得到了皇帝的重用，特别是首领叔孙通，那更是风光无限。