设伏是一个技术活，郑勋睿也不是特别的清楚，不过他知道一点，那就是设伏的地点是非常重要的，如今尚处于冷兵器作战为主、火器为辅的时代，火器发展并未成熟，所以说设伏的地点就更加重要了，一般来说冷兵器作战的时代，设伏必须具备两个方面的优势，第一是利于骑兵的冲锋，坡度不能够太陡，战马必须要有加速的空间，第二是厮杀的地方不能够太狭窄，否则自身也很有可能被困进去，没有转圜的余地。
当然若是**作战的时代，设伏地点的要求就完全不一样了，越是狭窄的地方越好，毕竟是火器发挥主要作用，狭窄的地方，对方没有地方可以躲避。
设伏的时间也很重要，已经进入到冬季了，若是在一个地方埋伏两天到三天的时间，那是不可能的，不等到对方前来，自身就冻坏了，失去了战斗能力，还进攻个屁，怕是眼睁睁的看着对方走过去，也不敢随便的动弹。
这两点把握好了，只要不出现特别意外的情况，胜利是手到擒来的。
十月二十九日，亥时，两千六百郑家军悉数抵达清涧湾。
按照赵牧信函的要求，紫金梁王自用率领的大军，应该是十一月初一抵达清涧湾，从时间上面来分析，接到信函的王自用，肯定是不会耽误的，立即会率领大军从永宁州出发，朝着清涧县的方向而来，而且赵牧在以前的信函之中透露出来了意思，准备辞官归里，那就是准备实实在在的帮助王自用了，肯定能够想到很好的进攻府城的办法。
郑勋睿也清楚王自用的心理，什么给不沾泥张存孟报仇，那都是托词，不沾泥张存孟曾经出卖身为大哥的紫金梁王自用，张存孟再次反叛之后，王自用没有跟随行动，而是投奔了在山西活动的王嘉胤，单单从这一点来看，就没有复仇的动机，王自用眼红的，肯定是府城的粮食、战马以及其他的军用物资等等。
王嘉胤的力量空前的壮大，流寇人数超过两万人了，且不说战斗力如何，仅仅是人数上面，就吓得地方官府不敢乱动的，这让王嘉胤和王自用的自信心会空前的膨胀，流寇人数增加了，战马和兵器不足的问题，包括粮食的问题，也会暴露出来，所以这个时候，王嘉胤和王自用最为需要的就是粮食、兵器和战马等物资。
还有一个消息，肯定也是促使王自用攻打延安府城的因素，那就是朝廷剿灭流寇的大军，不会进入到延安府了，因为延安府新任的知府已经下令，府州县官府不再给朝廷大军提供粮食，加上神一魁和不沾泥张存孟被知府大人剿灭了，所以这个时候带领大军进攻延安府城，能够做到猝不及防，而且不用担心朝廷大军前来援助。
也有王嘉胤和王自用不知道的消息，那就是朝廷已经下旨，成立了延安卫所，而且郑家军也正式组建了。
这一切的因素聚集到一起，促使王自用以复仇的名义，大规模的进攻延安府城。
尽管斥候已经详细勾画出来设伏的地点等等，郑勋睿还是亲自察看。
已经到了子时，四周黑漆漆的一片，这个时候察看地形，有些不合适，但郑勋睿还是坚持到主战场去看看。
郑锦宏、杨贺、洪欣涛、洪欣贵和洪欣瑜等人，跟随郑勋睿踏勘地形。
清涧湾其实就是一处山谷，两边都是山坡，官道从中间穿过，这是从绥德州进入清涧县最好的道路，当然不是说这是唯一的一条道路，但其他的地方，没有成形的道路，大军行军是不可能选择那些不成形的道路的，而且骑兵根本不可能从这些地方通过。
清涧湾的地形如同一个漏斗的形状，进入谷口的道路狭窄，进入山谷之中，地形瞬间变得开阔，官道两边是坡度不大的山坡，出口的方向道路同样变得开阔。
在这样的地方设伏，对于进攻方来说，是最为有利的，可以说是天然的设伏地点。
对方就是派遣有斥候，从狭窄的谷口进入山谷的时候，感觉到的是视野的突然开阔，心情的放松，警惕性自然是放松很多了。
步行观察周围的地形，足足一个多时辰。
回到临时搭建的中军帐，已经是丑时一刻了。
气候变得愈发的寒冷，不过郑勋睿感觉还是能够坚持，今年要闰十一月，真正寒冷的时间，应该是进入到十一月之后。所以说这个时候，将士还是能够坚持的。