皇甫嵩遂陈兵与陈仓等各处要道，使羌兵不得寸进，双方一时间僵持下来。
汉中平三年（186年）七月，张修指派‘汉中叛军的最高统帅杨方’集结所部残余与南郑，要与高轲决一死战。双方与南郑城下约二十里处列阵。
高轲以徐荣为主帅统帅全军，赵武德、樊稠各领骑兵一千护住左右两翼，与杨方军展开交战。
因为叛军少骑兵，徐荣便以盾兵为前、压住对方的弓弩攒射、层层推进，弓兵落后约五十步远辅助盾兵；待杨方军久攻不下、阵脚紊乱之时，令隐藏在军中的庞德率一千骑兵突袭，仅一个冲杀的功夫就将敌军的阵型攻破；随后赵武德、樊稠、李峰等人各自领兵掩杀。
叛军大败、杨方当场被庞德斩杀。随后李峰率军装作溃军诈开南郑城门，南郑城即刻回归汉庭怀抱。三日后王方领兵诈开阳平关，将叛军在阳平关的势力一扫而净。自此叛军在汉中的退路已断，不得不逃窜至上庸一带。
时秦颉任南阳太守，这秦颉也是一方英才，字初起，荆州南郡鄀县人。黄巾之乱时，荆州南阳郡黄巾军首领张曼成攻杀太守褚贡。当时任江夏都尉的秦颉临危受命，继任南阳郡太守的职位，负责讨伐黄巾军。
秦颉与荆州刺史徐璆联合出击，击败黄巾军，斩杀张曼成。随后，黄巾军退守宛城，拥赵弘为渠帅。秦颉、徐璆与朱隽遂联合、合军共一万八千人包围宛城……可以说颍川黄巾的平定，这秦颉功不可没。
高轲因为要东下上庸平叛，便修书一封与秦颉，盼望他能够出兵西进上庸，配合自己共同绞杀张修叛军。
秦颉对大汉朝忠心耿耿，闻言不敢怠慢，即刻命令‘他从江夏提拔起来的旧部赵慈’率兵五千、配合高轲绞杀张修残部。
在秦颉的催促之下，很快赵慈就领兵西进，双方鏖战之际，高轲不经意间发现赵慈军中有一伍长，英勇无敌，每战率先，用‘真视之眼’一看，发现竟然是黄忠。当即心惊之余，沉默无声，并没有把这件事告诉‘包括李峰在内的任何人’知晓。
事后他偷偷修书一封与秦颉，言……初战配合，他发现秦颉将士每战率先、英勇无敌、让他颇为羡慕；然后又哭诉他所率旧部多为西凉兵卒，与这丛山峻岭、四水环绕之地处处制肘，根本就无法有效应对；所以想从秦颉账下要一‘小小伍长之流’帮助他的士兵训练水战和山地战。
秦颉被高轲一阵捧吹夸得兴高采烈，然后又见高轲说的可怜，又寻思他所要的只不过是区区一伍长，便没有任何犹豫就欣然应诺。
高轲在得到秦颉首肯之后，当即迫不及待来到赵慈营中，严明他要挑选伍长。
赵慈已经得到秦颉密令，令其不要吝啬，以显得他们南阳兵的大度；当时西凉兵胜，天下都引以为精兵，高轲如此卑躬屈膝向他要人‘训练闻名天下的西凉兵’，让赵慈感到自己的虚荣心得到了极大的满足，当即就将所有伍长都招了来，任凭高轲挑选。
高轲装模作样一番之后，就选定黄忠带走。
黄忠事先已经得到通知，说他此行是要帮忙训练西凉兵的水战和山地战，以为他要卸下冲锋陷阵的重任，专职训练士卒。结果到了高轲营中以后，高轲二话不说将其直接提拔至军候，令其统军一千五，其中一千步兵、五百弓兵，配合大军平叛。
至于让他训练水战和山地战的事儿高轲压根儿连提都没有提，这不由得让黄忠感到困惑不已。不过他性格内敛、轻易不发言论，当下便将这件事存在心里、领命而去。