董卓进攻张角不成功，无功而还，便在乙巳日要求皇甫嵩继续北上。不过，张角因为过度依赖黄巾力士，最终病死，同年10月，皇甫嵩率军北上，于广宗和张梁战斗。
张梁军犟，首战不能攻克。在明日，皇甫嵩闭营与士兵休息，另一方面派人观察敌军举动，黄巾军战意稍为松懈，皇甫嵩便乘夜率兵，在黎明时份突袭敌阵，战至下午，成功大破敌军……此战成功斩杀张梁、并歼敌三万多人，于逃走到河堤时溺死的也有五万多人，焚烧车辎三万多辆，虏获人数甚多。而张角则被破棺戮尸，运首级回京师。
11月，皇甫嵩与钜鹿太守郭典攻打下曲阳，成功斩杀张宝，俘虏十多万人，皇甫嵩将十万人的尸骨筑成了‘京观’以慑宵小，自此冀州黄巾之乱平息。
另一面的颍川战场，因为6月至8月也不能攻克，京师有奏议征朱隽回师，幸而张温上表说情，灵帝才暂时搁置。
但朱隽并没因此而修改先前策略，仍旧急攻赵弘，最终赵弘被杀，由韩忠代替。朱隽又因兵少不敌，便扩大防围、建筑阵垒，堆砌土山观望城内。
登高望远之后，朱隽军鸣鼓攻打西南，黄巾军被引开，朱隽则亲率五千精兵掩杀东北，偷袭敌人后方，攻入城池，韩忠唯有退保内城。
最终黄巾军因为被困内城，士气受挫，向汉军乞降。张超、徐璆和秦颉都认为可以接受，但朱隽认为如接受的话，会给百姓‘有利为贼、无利乞降’的错误观念，便不接受乞降并急攻敌军，可是数战也不能攻克，朱隽登上土山继续观望黄巾军，明白黄巾军是因为没有退路，才尽力一战，是以未能攻克。
朱隽便解开围军，韩忠果然出战，被朱隽大破，朱隽向北追击韩忠数十里，斩杀万多人，韩忠投降，秦颉一向与韩忠不和，便将他杀死。这举动反令黄巾军不安，又推孙夏为帅、屯兵宛中城。
朱隽再次急攻，于11月癸巳日，孙夏败走，汉军追至西鄂精山，又被大破，斩杀孙夏及万多人，黄巾军解散，平定宛城一带。
185年春天，所有汉军都班师回京。
此后灵帝册封天下功臣，皇甫嵩、朱隽分别被任命为左、右车骑将军，二人陈述众人之功绩，表奏孙坚、刘备等功。
孙坚有人情，得‘别郡司马’上任去了。高轲走何进的路子，虽然没有钱贿赂，也得了个‘谏议大夫’的头衔。
谏议大夫，隶属于光禄勋官吏，是光禄大夫、太中大夫、中散大夫、谏议大夫四大夫之一，此四大夫掌故问应对，为皇帝谋事。
其中光禄大夫，秩俸比二千石；太中大夫，秩俸比一千石；中散大夫，秩俸六百石；谏议大夫，秩俸六百石。